4通用串行数据通信解读.ppt

2012/2/10 * 4.5 EIA-485的网络连接 2、网络的拓扑 总线拓扑和树形拓的连接示意图如下。如果485网络中的每个节点都具有全双工端口，还可以使用环行拓扑。一个网段最多可以连接32个单位负载。 2012/2/10 * 4. 5 EIA-485的网络连接 3、添加地线 总线节点间的信号传输需要通过接地线形成电流通路。在节点连接中添加一根接地线是确保节点间形成接地通路的可行方法。这时需要用3根导线作为节点间的总线通路。EIA--485规范建议，在每个接点的信号地与接地线之间串接一个lOOΩ/0.5W的电阻。 2012/2/10 * 4. 5 EIA-485的网络连接 4、电气隔离：由于485网络的节点一般比较分散，为了削弱电气噪声对信号传输的影响，在一些应用场合还需要采取措施实现节点间的电气隔离。 2012/2/10 * 4.5 EIA-485的网络连接 4、屏蔽与接地 有些电缆带有金属屏蔽层，屏蔽电缆用金属屏蔽层将导线裹于其内。这样可以有效阻止电磁干扰对导线上通信信号的影响。屏蔽层通常只在一点接地，如果系统使用单一电源，屏蔽地就在该电源附近。 2012/2/10 * 4.6 EIA-485网络的主从通信管理 1、主从协议 主从协议中网段的一个节点被指定为主节点，其他节点为从节点。由主节点负责控制该网段上的所有通信连接。主节点通常对从节点依次逐一轮询，形成严格的周期性报文传输。 主节点不停地传送报文给从节点，并等待相应的从节点的应答报文。 从节点收到了一个正确无误的报文，而且报文中的地址与自己的节点地址 相同，则需要应答，才能得到发送报文的机会；如果主节点在规定的时间内收到了应答报文，就表明主节点与从节点之间已经建立好连接，可以进行数据传输。 许多485网络采用主从协议管理网络控制权。由一个主节点对485总线的占用进行管理，任一时刻都只允许一个节点向总线发送报文。所有从节点只有在得到主节点许可的条件下才能有发送报文的机会。从节点与从节点之间不能直接通信。 2012/2/10 * 4.6 EIA-485网络的主从通信管理 2、通用串行协议 通用串行协议(universal serial protoc01)是一种采用串行通信和主从式介质访问控制方式实现自控设备间通信的工业控制网络协议。通用串行协议有以下主要特点： ·采用EIA—485接口，支持多点通信连接，一个网段最多能连接32个节点。 ·采用主从访问技术，构成单主控制网络。 ·报文结构简单、可靠。报文长度可变，也可以固定，配置灵活。 ·通信速率可以根据实际情况选择9600bps，或19.2Kbps，38.4Kbps，93.75Kbps及187.5Kbps。 通用串行协议一般利用周期性的报文通信传递I／O数据。而服务和诊断功能一般采用非周期报文的传输。对非周期性的报文传输不需要从节点应答。 通用串行协议还支持广播式通信。 2012/2/10 * 4. 6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus Modbus通信协议也是主从式通信协议，它有以下特点： ·物理接口符合EIA-485规范。 ．组成主从访问的单主控制网络。 ．通过简单的通信报文完成对从节点的读写操作。 ．通信速率可达19.2Kbps。 ·在主节点轮询即逐一单独访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息。 ．主节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信。 Modbus通信协议具有两种报文帧格式： 1）ASCII报文帧格式：冒号“：”开始，两个回车换行符结束。 2）RTU(remote terminal unit)：以传递一段空闲时间开始，一般取4T，并以同样4T的标志来表示报文的结束。 2012/2/10 * 4. 6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus Modbus通信协议也是主从式通信协议，它有以下特点： ·物理接口符合EIA-485规范。 ．组成主从访问的单主控制网络。 ．通过简单的通信报文完成对从节点的读写操作。 ．通信速率可达19.2Kbps。 ·在主节点轮询即逐一单独访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息。 ．主节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信。 Modbus通信协议具有两种报文帧格式： 1）ASCII报文