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数控机床与编程 * * 复习 第一章 一、数控技术基本概念与原理 数控技术、计算机数控和数控机床概念; 指令脉冲和脉冲当量; 数控机床的组成 数控机床加工的原理 数控机床的特点 数控加的应用范围 数控系统、数控机床的指标与功能 第二章 二、数控加工工艺 数控加工工艺的内容； 数控加工工艺的特点； 刀具路径（刀）确定的原则； 对刀点、换刀点的确定原则 一、数控编程编制与手工编程 1、手工编程的步骤和内容 2、数控机床坐标系 1）数控机床相对运动的规定； 2）机床坐标系各轴的确定； 3）常用坐标系； 4）各坐标系的关系 三、数控加工的指令代码 模态与非模态指令； 设定工件坐标系的方法、指令； 绝对坐标和增量坐标编程； 常用G指令和常用M指令； 安全高度有何作用？ 慢下刀高度有何作用？ 四、数控车床手工编程； 工件坐标系、对刀指令、绝对与增量编程、固定循环（G80、81、71、72） 五、数控铣床手工编程（平面轮廓、平面挖槽）； 工件坐标系、对刀指令、刀具补偿指令、固定循环 六、加工中心手工编程（自动换刀）； 七、子程序编程。 第三章 一、CNC装置装置 CNC装置硬件组成； CNC装置软件组成； CNC装置的主要功能 CNC装置的硬件结构 CNC装置的软件结构 二、数控插补原理 插补的定义、插补的种类、插补算法的要求； 基准脉冲插补的基本步骤； 插补的计算方法； 插补坐标系单位是脉冲当量; 偏差函数是插补曲线方程; 每步插补脉冲分配方法及递推公式; 插补的步数是曲线起点与终点坐标之差绝对的和. 三、数控补偿原理和作用 什么是刀补、刀号、刀补号？ 刀具补偿有几类？各类的指令是怎样的？ 各类刀补的原理和作用 试述C、B刀具半径补偿的执行过程； C、B刀具半径补偿的的区别和特点； 二、位移与速度检测 位置与速度检测装置在数控系统的作用 简述直线光栅的组成 简述莫尔条纹的性质 简述直线光栅的工作原理 简述光电脉冲编码器和旋转变压器的结构、工作原理及应用 第四章 一、概述 1、进给伺服驱动系统的要求； 2、进给伺服驱动系统的分类； 三相六拍运行的步进电机采用单双相轮流通电控制方式，即m=3,k=2。 转子齿数z=50，频率?=500HZ， 电机正转时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A 电机反转时的通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A 。 根据步距角计算公式： 根据转速计算公式： （转/分）) 三、进给电机及驱动 1、步进电机 2、步进电机驱动系统 3、交流伺服电机 4、交流伺服电机驱动系统 5、简述脉宽调制的基本原理 6、简述SPWM调制基本原理 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s。求： (1)步进电机的步距角 θ = ? (2)工作点的脉冲当量 δ = ? (3)步进电机的最高工作频率 ? = ? 解：(1) (2) δ= 丝杠导程×步距角/360° =5×0.75°/360°=0.01(mm/脉冲) (3) 第五章 数控机床对结构和性能有何要求 为了提高数控机床的加工效率，作了哪些专门设计？ 数控机床主传动系统有哪几种方式?主轴变速方式有哪几种? 数控机床如何提高系统的响应性和加工精度 1）系统运动坐标化和数字控制； 2）床体结构高的动、静刚度和热稳定性； 3）机械系统运动的平顺性和消除运动间隙； 4）利用位置和速度检测装置，对系统运动进行闭环或半闭环控制。 5 数控机床如何提高系统加工效率 1） 提高结构高的动、静刚度，以提高切削深度和切削速度； 2） 设计快速定位指令，减少空运行时间； 3） 多主轴、多刀架和刀库及自动换刀装置，减少换刀时间； 4） 回转工作台、多工作台，以减少缩短装卸工件时间。 数控机床主轴是如何实现刀具的自动装卸? 数控机床主传动形式，主轴的调速方法 数控机床主轴准停装置、刀具自动装卸装置 进给系统的机械传动机构的组成、特点、要求 滚珠丝杠的结构、作用，预紧方式、作用 齿轮传动间隙的消除方式、作用 联轴器的结构、作用 数控机床对导轨的要求，常用的导轨及其特点 数控机床换刀装置的形式，各种换刀方式的结构和特点 带刀库的自动换刀系统的形式，选刀方式. 分度工作台、回转工作台的作用 回转工作台的种类、结构 多工作台和自动交换系统的作用 试画出第一象限圆心在原点的逆时针圆弧逐点比较法插补计算流程框图。 开始 F=0, E=|Xe-X0|+|Ye-Y0|