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液压同步控制及其在连铸车间中间罐车上的应用 　　摘要：简单介绍了液压同步控制的概况，以及常见的几种连铸车间中间罐车液压同步回路的控制方式，并对这几种控制方式的特点做一些简单说明 　　关键词：液压同步中间罐车应用 　　 　　Hydraulic synchronization Control and The Application on Intermediate tank in Continuous casting workshop 　　Cheng Jie 　　（Beris Engineering and research corporation， Qingdao 266555） 　　 ABSTRACT:Describe the general situation of Hydraulic synchronization Control and several frequently-used Hydraulic schematic on Intermediate tank car in Continuous casting workshop. And explained the characteristic for those control 　　 Keywords：Hydraulic synchronizationIntermediate tank carApplication 　　中图分类号：V233.91文献标识码： A 文章编号： 　　 　　1、前言 　　中间罐是连铸工艺流程中，位于钢包和结晶器之间的设备，它是承接钢包内的钢水再将钢水分配给结晶器的中间储存器。而中间罐车是连铸机中结构比较复杂的大型关键设备，主要用来运载中间罐，在烘烤与浇铸位置之间运行。按工艺要求, 中间罐车应具有走行、对中、升降等功能。目前常见的中间罐车设计中，中间罐车采用高低轨式，小车走行靠电机驱动，中间罐对中和升降靠液压驱动，其中升降是将中间罐升起，使浸入式水口离开结晶器盖面50 mm处或下降至浇钢位置，升降动作多采用4个同步液压缸来完成，液压缸同步与否, 不但直接影响连铸机的作业率, 还影响操作工人的人身安全, 因此中间罐车同步升降装置是中间罐上升、下降的关键机构。本文作者结合唐钢小方坯连铸机中间罐车的设计及现场调试、使用情况, 详细介绍了目前国内常见的几种中间罐车升降液压同步控制回路的设计, 并比较了各方面优缺点。 　　2、技术参数及工作原理 　　2.1中间罐车主要技术参数 　　中间罐水口流数：6流； 间距: 1400mm 　　罐车自重：21吨；承载能力：80吨 　　轨距：3545mm； 高低轨落差：2570mm 　　走行电机功率：2 x 7.5Kw 　　系统工作压力：180 ? 200 bar 　　横移液压缸：2 - #632;63 / #632;45x100 　　升降液压缸：4 - #632;125 / #632;90 x 300（升降速度：25 mm/s） 　　2.2液压同步简述 　　液压同步是指多个相同规格的液压执行机构(如液压缸)，在相同时间内运动，保持相同的位移。对于同缸径与杆径的液压缸而言，要实现其运动速度相同，理论上只要控制进出每个液压缸的流量使其保持一致，就可以实现液压缸同步运行的目的。但在实际运用中，尽管液压缸的规格参数等均相等，但是受设备的制造误差、安装精度、设备运动中所受负载不均衡等诸多因数影响；并且由于液压缸内泄漏不同，管路安装时也不能做到长度完全一致，这些因数的积累和叠加使得液压缸不能同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响，补偿它们在流量上所造成的变化。从而将同步动作的油缸控制在一定范围内，保证设备的工况要求。 　　2.3常见的中间罐车液压同步设计回路 　　2.3.1 调速阀液压同步回路 　　唐钢小方坯连铸机中间罐车升降液压系统即采用本回路，原理图如（图一）所示： 　　借助于调节流量控制阀(1)的调节原件，调定4个阀出口流量大致相当，从而控制液压缸升降同步，并且由于阀体结构的特别设置，可以保持节流口通过流量为常数，且不受温度和压力影响。罐车上升时，换向阀电磁铁2b得电，高压油通过换向阀进入到这4个流量控制阀，经过调节的流量阀输出基本相同的流量驱动液压缸同步上升，若同步误差超出允许范围时，行程较小的液压缸末端的位置传感器输出反馈信号到PLC系统，对应的电磁阀(3)得电，输入小流量的液压油驱动液压缸运动，达到同步误差要求。电磁阀3出口#632;0.8mm阻尼孔用来保证小流量的液压油输入。罐车下降时流量同样通过流量控制阀保证4个液压缸同步下降，保证罐车安全。回路设计时，在液压缸的缸身上设置一安全阀块，由一溢流阀和一单向减压阀组成，溢流阀限制上升时系统压力，防止压力过高