一类线性切换系的可靠性控制研究.pdf

高校教师硕。L论文 一类线性切换系统的可靠性控制研究 摘要 切换系统是一类混杂动态系统，由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成，并 且在这些系统之间有一个切换规则，协调控制这些子系统。切换系统作为一类特殊的混 杂系统，可为混杂系统的研究提供理论和方法上的借鉴和支持。另一方面，实际系统中 由于建模误差、测量误差和近似线性化等因素从而使系统不可避免的含有未知参数和干 扰，因此研究不确定切换系统的鲁棒控制具有重要的理论意义和实用价值。另一方面， 在实际的应用中，经常出现执行器或者传感器失效的情况，这样就对系统提出了可靠性 和容错性要求，要求系统在出现执行器或传感器失效的情况下依然可以保证系统的稳定 性。 本文研究不确定切换系统的可靠性控制问题。本文所做工作如下： (1)探讨了状态矩阵和输出矩阵同时带有不确定性的线性切换系统玩可靠鲁棒反馈 镇定问题。利用公共李雅普诺夫函数法、单李雅普诺夫函数法和多李雅普诺夫函法，得 到了不确定线性切换系统可镇定的充分条件。基于LMI的方法，设计出鲁棒反馈控制器 及相应的切换策略，使得闭环系统对所有可能不确定性和所有允许的执行器失效，在所 设计的反馈可靠控