步进电机控制系统的设计及其应用要点.docVIP

毕 业 设 计 题目： 步进电机控制系统的设计及其应用 学 生： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2015 年 6 月 18 日步进电机控制系统的设计及其应用 摘 要 本设计通过分析步进电机结构、工作原理，查阅步进电机控制系统的相关科技文献，遵循实用、简单、可靠和低成本的原则，设计了一种既可用于精度要求不高，又需要控制要求比较高 本次设计 关键词：单片机，步进电机，中断 Design and Application of The Stepping Motor Control System ABSTRACT This design through the analysis of step into the motor structure, working principle, refer to the step motor control system of scientific and technical literature, following practical, simple, reliable and low cost principle, design a can be used not only to the accuracy requirement is not high, but control the occasions that need to complete. For this design, there are the following conclusions: Using the single chip microcomputer as the core, the use of its powerful features, the keyboard and display circuit of the organic combination, a convenient operation, interactive and strong control system. And the technology of the whole system includes almost the knowledge that the undergraduate school control professional required, and it is helpful for the practice teaching to achieve the maximum effect.. The keyboard circuit and the display circuit use the dynamic scanning technology, saving the MCU resources. The software is structured and has the easy maintenance. According to the new request of the user, the software system can be modified to improve the function of the system.. Key words: single chip microcomputer, stepping motor, interrupt. 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2步进电机及其发展 2 1.3研究的内容 3 2 总体方案论证与设计 4 2.1步进电机原理及控制技术 4 2.1.1 步进电机驱动方法 6 2.1.2 步进电机的特点 6 2.1.3 AT89C51简介 7 2.1.4 ULN2003芯片概述与特点 9 2.2方案论证 10 2.3总体硬件组成框图 10 3 系统硬件设计 11 3.1控制电路 11 3.2最小系统 12 3.3驱动电路 12 3.4显示电路图 13 3.5 总体电路图 13 4系统的软件设计 14 4.1主程序设计 14 4.2定时中断设计 15 4.3外部中断设计 16 5 系统调试与测试结果分析 18 5.1软件调试记录 18 5.2硬件调试记录 18 6 总结与展望 22 致 谢 23 参 考 文 献 24 附录Ⅰ 26 附录Ⅱ 29 1.1 设计背景 单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领域，以单片机为代表的嵌入式系统的出现标志着现代电子系统时代的到来。采用嵌入式系统集成器件，将电子系统的设计从单纯的硬件设计变为智能化的硬、软件设计，从而使现代电子系统软硬结合，具有智能化、系统功能，具有柔韧性及激励-运行-响应等特点。目前，单片机的