MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计.pdfVIP

第 34卷第 3期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vo1．34．NO．3 2015年 9月 ComputingTechnologyandAutomation Sep．20 1 5 文章编号 ：1003—6199(2015)03—0006—05 MIMO 网络 控 制 系统 的稳 定 性 与控 制器 设计 马 飞 ，赵立英 (北京科技大学 数理学院，北京 100083) 摘 要 ：对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输 出网络控制系统，在具有多重时滞的情况下， 建立一类 网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新 的李雅普诺夫函数 ，给 出一个具有较低保守性的 稳定性判据 。基于该稳定性判据 ，给 出输 出反馈控制器的设计方法 ，数值仿真结果表 明了该方法的有效性 。 关键词 ：网络控制系统；稳定性 ；时滞；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A TheStabilityofM IM O NetworkedControlSystemsandControllerDesign M A Fei。ZHAO Li—ying (SchoolofMathematicsandPhysics，UniversityofScienceandTechnologyofBeijing，Beijing 100083，China) Abstract：Inview ofNCSswithmanyindependentsensorsandactors，acontinuoustimemodeloftheNCSswaspro posedwithtimedelays．Byconstructinganew Lyapunovfunction，anew lessconservativestabilitycriterionwasdeveloped． Basedontheobtainedstabilitycondition，aoutputfeedbackcontrollercanbedesigned．Numericalexampleandsimulation show theeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：networkedcontrolsystem s；stability；timedelay；linearmatrixinequality 子技术和计算机技术的不断发展 ，很多网络传输方 1 引 言 式被应用到控制领域 中。网络控制系统随之应运 而生 。 网络控制系统又被称为基于网络的控制系统 、 网络控制系统作为一门崭新 的学科 ，是 网络通 网络化控制系统，是一种完全网络化 、分布化 的控 信技术和 自动化控制技术两个学术领域的交叉融 制系统，是通过 网络构成 闭环 的反馈控制系统_】]。 合 ，具有其特殊性和复杂性 。控制领域研究的内容 如今 ，控制系统的规模越来越大，其程度 的复杂性 主要是基于一定服务质量的控制网络 ，研究系统的 也越来越高，系统的物理设备和功能也在不断的扩 控制策略和控制技术 ，以期提高控制系统 的性能； 充。传统的点对点直接连接方式 已经达到了 自身 而通信领域学者研究的 内容主要是设计合适 的通 应用 的极 限，无法满足系统功 能不 断增长 的需 信协议和调度方法，以期提高网络本身的服务质 求[2]。例如，在一个大型的工厂车 间内，各个单元 量 。未来 的发展趋势是控制与通信的一体化设计。 和生产线常分布于工厂各处 ，所有设备作为一个整