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* * 重点掌握 * 1、 空间部分（24颗卫星组成） 卫星配置 工作卫星-----21颗 备用卫星-----3 颗 卫星分布 卫星分布 于6个轨道面 倾角----550 高度----20200KM * GPS卫星在空间的配置保障了在地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测到4颗卫星，加之卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。 * GPS卫星图片 * 2、GPS地面控制部分 (1) GPS地面控制部分种类 主控站---（1个）主要任务是协调管理地面监控系统；收集并处理各监测站对GPS卫星的全部观测数据，并编制导航电文送到注入站；负责纠正卫星的轨道偏离，启用备用卫星。 监控站---（5 个）主要任务是为主控站提供卫星的观测数据 注入站---（3 个）主要任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。 * (2) GPS地面控制部分分布 夏威夷 科罗拉多 阿松森群岛 迭哥伽西亚 卡瓦加兰 * * (1) 硬件 GPS 接收机 GPS 天线 GPS 控制器 计算机 (无线电台) 终端 (2) 软件 数据采集软件 基线处理软件 网平差软件 设备参数设置与诊断软件 3、GPS用户设备 用户设备部分的主要任务是，接收GPS卫星发射的无线电信号，以获得必要的定位信息及观测量，并经数据处理而完成定位工作。 * 图片：导航型GPS机 手持型GPS机 车载型GPS机 * 图片：大地型GPS接收机 单频机 双频机 * 二、GPS定位系统的功能特点(重点掌握) 各测站间不要求通视 定位精度高 观测时间短 提供三维坐标 操作简捷 可全天候自动化作业 * 三、GPS定位方法分类 （1）绝对定位——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 静态绝对定位精度为米级; 动态绝对定位精度仅为10-40m; 绝对定位的精度不能满足精密定位的要求 （2）相对定位——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 相对定位是利用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量 定位精度高,高精度测量定位及精密导航 * * 特点 接收机固定不动 观测时间较长 采用测相伪距为观测量 精度 精度高10-6~10-7 应用领域 大地测量、工程测量、岛屿与大陆联测以及地球动力学研究等领域。 1、GPS静态相对定位 * 应用领域 ：测定载体的运动轨迹，道路中心测量，航道测量，剖面测量，地籍边界测量，资源勘察，车辆轮船的监控与导航等领域。 特点 一台接收机设在参考点上固定不动； 另一台接收机设在运动的载体上； 观测时间较短； 采用测码或测相伪距为观测量。 精度 约米级，最高1~2cm。 2、 GPS动态相对定位 * 3、GPS实时动态定位（RTK）方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 * RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 作业范围：目前一般为10km左右。 精度：可达到（10~20mm+1ppm） * 控制测量（与传统方法比较） 地形测量（RTK） 地籍测量 工程放样 在精密工程测量和工程变形监测方面 GPS在海洋测绘中的应用 四、GPS在工程测量中的应用 * 建立各级国家平面控制网 * 布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量 * 在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用 * 航运、航空搜索 陆路交通（车辆导航、监控） 船舶远洋导航和进港引水 * * * 测量前完成设置 ①测距模式 ②反棱镜类型 ③棱镜常数改正数 ④气象改正数 ⑤已准确照准棱镜中心，返回信号强度适宜测量。 基本测量——距离测量 （*） 照准目标棱镜，点击【测距】 A B C 测距开始后，仪器闪动显示测距模式，棱镜常数改正值，气象改正值等信息 （*） 当听见“嘀”的一声后按【停】，显示斜距“S”、垂直角“ZA”、水平角“HAR” 点击【切换】来查看S（斜距）、H（平距）、V（高差） * 基本测量——坐标测量 在输入测站点坐标、仪器高、目标高和后视坐标方位角后，用【坐标测量】功能可以测定目标点的三维坐标（X,Y,H） （*） 平面坐标（X，Y）测量原理 A B C 若输入：后视边方位角αAB ，测站坐标（XA，YA） 测出：水平角β和平距DAC β DAC 则有： XC=XA+DAC ? cos ?AC yC=yA+DAC ? sin ?AC ?AC= ?AB+ β （*） 若输入： 测站点A的高程HA