考研浙江工业大学机械原理习题集详解.ppt

华中农业大学工程技术学院 * 王树才 返回开始 播发 上一页 下一页 退出 音乐 index Exercise Class 第六章习题要点 例 . a b c H 已知: Za = Zb 、na、nH 求： nb 解： a b c H 注意 复合轮系传动比计算 由定轴轮系1-2 周转轮系2′-3-4-H 组成 已知Z，求i1H 例 . 解: 符号？ 轮1、系杆转向相反 例 . 已知: Z 及n1的方向. 求: i1H ,以及nH 的方向. 解: 1. 判断和划分轮系 Ⅰ Ⅱ 本复合轮系由定轴轮系Ⅰ和行星轮系Ⅱ串联而成. 2.用箭头法确定空间定轴轮系各轮的转向. 3. i1H = i16 i7H 分步,传到交界 n9 = 0 i16 i7H 9 找固定件 = i16 (1- i79 ) H = ———— Z2Z1 Z4Z3 Z6Z5 ( 1- —— ) -Z9 Z7 = ?? 4. i1H 0 ,实为 i7H 0 ,即 nH 与 n7 同向,如图示. nH 1 2 3 4 5 6 7 8 H 9 n1 例 求i1H 周转轮系1-2-2’-3-H 定轴轮系3’-4-5 补充方程 第五章习题要点 5-1 题图为一对直齿圆柱齿轮传动，两个圆分别为两个齿轮的基圆，齿轮2为主动轮，转向如图所示。试根据图中所画出的齿轮传动尺寸，画出： 1、理论啮合线 2、实际啮合线 3、啮合角 4、轮齿A以及与轮齿A相 啮合的轮齿的齿廓工作段。 5-2 一个渐开线标准正常直齿圆柱齿轮，齿轮的齿数Z=17，压力角 ，模数m=3㎜。试求在齿轮分度圆和齿顶圆上齿廓的曲率半径和压力角。 解题5-2图 （2）互相啮合两齿轮的模数相等和 两齿轮的压力角相等，即 （2）由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。 2）正确啮合条件 ， 3）基本尺寸的计算 （1）两外啮合齿轮的螺旋角大小相等， 旋向相反， 即 ?1= - ?2 O1 O2 （1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。 例如： ， ， ， 例如： ， 3 ） 重合度 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为： 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btg?b。 而 故 5.10.2 蜗杆传动正确啮合的条件 5.10.3 基本尺寸计算 蜗杆蜗轮传动的标准参数和基本尺寸是在中间平面内按齿轮齿条的啮合尺寸进行的计算。 （1）标准参数： （2）传动比： （3）蜗杆的直径系数和蜗杆导程角 ： 第四章习题要点 1、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 ?已知:?的转向，rb, e，s=s(?)， 求凸轮轮廓曲线上点的坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 (2) 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0， C2＝-2h/δ02 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 1 δ s δ v v ＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a ＝-4hω2/δ02 2 3 5 4 6 3 2hω/δ0 柔性冲击(soft impulse) 4hω2/δ02 δ a 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 v ＝4hωδ/δ02 a