基于ZigBee的无线温湿度采集系统设计详解.pptVIP

3 系统硬件设计 3.2 协调器电路设计 * CC2530核心电路设计 3 系统硬件设计 * CC2530核心电路设计 3 系统硬件设计 3.3 终端节点电路设计 终端节点负责数据采集。温湿度传感器DHT11应用电路如右图： * 终端节点工作位置不确定，使用电池供电，电路如右图： 终端节点去掉了USB转串口电路。核心电路、复位电路、Debug下载电路以及网络指示灯电路参考协调器电路的设计。 3.4 路由器电路设计 路由器设计时，去掉了USB转串口电路，加上了传感器应用电路。复位电路、Debug下载电路、网络指示灯电路以及传感器应用电路参考协调器电路的设计。 4 系统软件设计 4.1 软件平台概述 * 系统设备软件部分选择TI的Z-Stack 2007协议栈；采用软件平台IAR-EW开发。上位机界面选择LabVIEW设计。 4.2 ZigBee设备通信 ZigBee协议栈： 使用ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0协议栈的SampleApp进行设计开发。 Z-Stack由main()函数开始执行，main()函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统。用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程为：main()--osal_init_system()-- osalInitTasks()--SampleApp_Init()，具体如右图： 4 系统软件设计 * Z-Stack中操作系统是基于优先级的轮转查询式操作系统，执行流程图如右图： 4 系统软件设计 * 在一个网络结构中，只有一个协调器和数个终端节点以及若干个路由器组成。网状网络是树状网络基础上实现的，与树状网络不同的是，它允许网络中所有具有路由功能的节点直接互连，由路由器中的路由表实现消息的网状路由。 数据的收发： 网状网程序设计: ZigBee设备间通信：设备发送端，调用自定义的发送函数(SampleApp_Send_P2P_Message)发送数据；接收端就调用事件任务处理(SampleApp_ProcessEvent)、 消息处理函数(SampleApp_MessageMSGCB)接收数据。 设备发送的数据包括发送设备的64位扩展IEEE地址和DHT11的采集温湿度。其中跟据DTH11的传输时序编写温湿度采集程序，程序主要包括：延时函数，8位数据写入，DHT11传感器启动、读取数据。 4 系统软件设计 * 4.3 上位机设计 上位机界面使用LabVIEW编写。LabVIEW前面板主要是一些输入输出控件，界面的布局等；后面板是程序框图，主要是串口数据读取、数据包解析、数据的存储等，后面板程序如下图： 4 系统软件设计 * 5 网络测试与分析 5.1 组网测试 建立一个简单的网络，该网络包括1个协调器、1个路由器和1个终端节点。协调器和路由器采用电源供电，终端节点采用电池供电。依次给协调器、路由器和终端节点上电。观察到，所有节点的LED灯均闪烁然后常亮，协调器建网成功；路由器和终端节点也成功加入了网络。测试现象如下图： * 5 网络测试与分析 5.2 无障碍测试 在空旷的广场将协调器位置固定，终端节点从距离为10米的地方开始，每10米记录一次，到100米结束。每次发送数据包100次，从上位机界面观察成功接收的数据包个数，计算丢包率。测试数据如下表所示： * 距离(m) 发送包数(个) 接收包数(个) 丢包率(%) 10 100 100 0 20 100 100 0 30 100 99 1 40 100 99 1 50 100 99 1 60 100 98 2 70 100 90 10 80 100 73 27 90 100 55 45 100 100 22 78 注：实验中将协调器和终端节点都架高2米。 5 网络测试与分析 5.3 有障碍测试 有障碍测试，选在校园里进行，主要的障碍干扰是树木的遮挡。测试数据如下表所示 ： * 距离(m) 发送包数(个) 接收包数(个) 丢包率(%) 10 100 100 0 20 100 99 1 30 100 99 1 40 100 99 1 50 100 94 6 60 100 58 42 70 100 25 75 80 100 10 90 90 100 0 100 100 100 0 100 有障碍时，网络链路质量较差。在实际应用中，应尽量避免在通信网络中有大型障碍物；如不可避免，可考虑在有障碍物的地方放置路由器，增强网络通信能力。 5 网络测试与分析 5.4 温湿度采集系统功能测试 * 搭建了一个简易的小型ZigBee网状网络，由1台PC机、1个协调器、2个路由器和1个终端节点组成。终端节点和路由器A分别连接了DHT11温湿度传感器，路由器B未连接DHT11。网络拓扑如下图： 按照