可编程控制器概述精要.ppt

S7-300可编程控制器 (PLC)教程 第1章 可编程控制器概述 重点与难点： 可编程序控制器的工作原理。 基本要求： 1．熟悉可编程序控制器的定 2．理解可编程序控制器的工作原理； 3．掌握可编程序控制器的分类和特点； 4．熟练可编程序控制器的编程语言。 本章内容： 1．PLC的产生和定义； 2．PLC的分类和特点； 3．PLC的工作原理； 4．PLC的功能和应用； 5．PLC与微机系统和继电器系统的区别； 6．PLC的发展； 7．PLC的性能指标； 8．PLC的编程语言。 1.1 可编程控制器的产生和定义 可编程序控制器（Programmable Controller，PC）在其早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。 　 　　它具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用、维护方便等优点，目前在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的四大支柱（可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM和数控技术）之一。 　 　1.1.1 可编程控制器的产生 　　1968年通用汽车公司提出了新型控制器所必须具备的10大条件（有名的“GM10条”）。 　 　 ① 编程简单，可在现场修改程序； 　　② 维护方便，最好是插件式； 　　③ 可靠性高于继电器控制柜； 　　④ 体积小于继电器控制柜； 　　⑤ 可将数据直接送入管理计算机； 　　⑥ 在成本上可与继电器控制柜竞争； 　　⑦ 输入可以是交流115V； 　　⑧ 输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀； 　　⑨ 在扩展时，原有系统只要很小变更； 　　⑩ 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 　 　　1969年，美国数字设备公司（GEC）研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 　 　　进入20世纪70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为可编程序控制器（PC）。 　 　　至20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格、应用等方面都有了新的突破。 　 　　不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 　 　1.1.2 可编程控制器的定义 　　在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。 　 　　它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 　 　　可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 　 　　定义强调了PLC有以下特点。 　　① PLC是数字运算操作的电子系统，也是一种计算机。 　　② PLC专为在工业环境下应用而设计。 　　③ PLC使用面向用户指令—编程方便。 　 　　④ PLC进行逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作。 　　⑤ PLC进行数字量或模拟量输入输出控制。 　　⑥ PLC易与控制系统联成一体。 　　⑦ PLC易于扩充。 1.2 可编程控制器的分类和特点 　1.2.1 可编程控制器的分类 　　由于PLC的品种、型号、规格和功能各不相同，要按统一的标准对它们进行分类十分困难。 　 　　通常，按I/O点数可划分成大、中、小型三类；按功能强弱又可分为低档机、中档机和高档机三类。 　 　 1．按组成结构形式分类 （1）一体化整体式PLC （2）模块式结构化PLC 2．按I/O点数分类 （1）小型PLC （2）中型PLC （3）大型PLC 3．按输出形式可以分类 （1）继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载。典型的继电器输出电路如图1-1所示。 （2）晶体