自动控制理论第一章 引论.pptVIP

欢迎各位 来到《自动控制理论》课堂 计算机与信息工程学院 王战果 第一章 引 论 相对论、量子论和控制论是20世纪上半叶的三大伟绩，称为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞跃。 控制论的两个核心是信息论和反馈控制。 机器系统、生命系统、社会及经济系统的共同特点即通过信息的传递、加工处理并利用反馈来进行控制-----控制论的中心思想。 控制论是一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科。它不仅具有重大的理论意义，而且对生产力的发展、生产率的提高、尖端技术的研究与尖端武器的研制以及对社会管理都发生重大影响。 因此，控制论建立后短短时期内便迅速渗透到许多科学技术领域，派生出许多新型边缘学科。 自动控制理论就是指导实现自动控制技术设计的基本理论，运用基本理论解决某些工程实际问题的具体技术措施。 在科学和工程技术的发展过程中，自动控制技术起着重要的作用。除了在宇宙飞船、导弹发射和飞机驾驶等系统中，自动控制技术具有特别重要的作用之外，它在现代机器制造和工业生产过程中也是不可缺少的重要组成部分。 随着自动控制理论和技术的不断发展，给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了产品质量，降低了