自动控制理论第二章作业答案.docVIP

第二章 作业答案 1．已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有，依题意 2．已知系统传递函数 ，且初始条件为，，试求系统在输入作用下的输出。 解 系统的微分方程为 （1） 考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得 （2） 3．求图2-30所示各有源网络的传递函数。 解 (a) 根据运算放大器 “虚地”概念，可写出 (b) (c) 4．已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。 解 系统结构图如图解2-11所示。 利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为 5．试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。(任选3题) 解 （a） 所以： （b） 所以： （c） 所以： （d） 所以： （e） 所以： 6．试绘制图2-35所示系统的信号流图。 解 7．试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数（任选3题）