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　机械结构设计 一、结构方案设计的基本原则 原则：明确、简单、安全可靠 安全可靠 二、结构方案设计的原理 第一章 思考题 第四章 机电系统的动态模型及传递函数 第一节 机电系统原理简化图 机电系统的动力学必须包括以下三方面内容： （1）系统的物理描述； （2）系统运动微分方程的推导； （3）符合所关心的运动条件的方程解。 2、机电系统元件的连接原则 机械网络(机械系统) (1)达朗贝尔原理 含义:作用在物体上的全部力平衡且总和为零. （2）空间连续律含义:绕任意一个机械回路的全部位移或速度和必须为零. 电网络与机械网络的相似性（1） 3、机电系统的简化图 第二节 机电系统动力学方程与传递函数 （2）电气网络 由此可作出，输入、输出的闭环控制系统方块图： 第四章 本章习题与思考题 第七章 机电传动系统设计 1、常用低压电器元件的工作原理及用途 如：主令电器（按钮、行程开关、主令控制器、接近开关），刀开关、熔断器、继电器（电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器）、接触器、自动开关（或空开） 2、电动机的各种典型控制线路 直接起动、串电阻降压起动、串自耦变压器起动、Y-Δ换接起动、延边三角形起动、反接制动、能耗制动。 对以上两式进行拉氏变换： 1、举例说明