双电机独立驱动电动汽车电子差速自调节功能分析研究_杨其华.pdfVIP

·双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究· 文章编号： （ ） 1002-4581 2008 05-0028-05 双电机独立驱动电动汽车的 电子差速自调节功能的分析研究 1 2 杨其华 ，张乃标 1 2 ， YANG Qi-huaZHANG Nai-biao （ 兖矿开阳化工有限公司，贵州贵阳 ； 枣庄学院，山东枣庄 ） 1. 5503002. 277160 摘 要：双电机独立驱动方式的电动汽车， 由于电机的特性，在不需要转向角信号的条件下，通过由于驱动轮转速 的不同，使驱动电机的电流不同，从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析，提出了在低速时，通过滑转率的不同而进行调 节，实现电子差速的自调节功能；在高速区， 由于工作在限流状态，使驱动转矩基本相同，实现了电子差速的自调节功能。 由于控制器有限流作用，限制了单电机的输出力矩，使单电机不足以驱动整车，双电机的共同驱动，实现电子差速的自调 节功能。 北 关键词：滑转率；双电机驱动；电子差速；电动汽车 中图分类号： 文献标识码： 京 U469.72 A 汽 采用双电机独立驱动方式，电机与其配套的 车 0 引 言 [5] 控制器都是独立工作 ，也就是电机的转速互不 影响，这满足差速的必要条件。 现代电动汽车电动机的驱动方案有集中驱 电机的转子在旋转时， 在磁场中会产生反 动、车桥驱动、双电机驱动及轮毂电机驱动。本文 电动势为 ，式中 为电动势系数， 是电 E=K ω K ω E E [4] 是采用了双电机独立驱动的方案 。 利用不同的 机的角速度；输出转矩为： ·，式中 为 M =K I K q M M 滑转率的调节、控制器的限流保护功能及电机的 转矩系数， 为绕组相电流（ ） ，工作电流。 根据 I A [8] 本身特性和驱动方式，使之具有电子差速 的自 电机的电压平衡方程式得到电流的表达式为：