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单片机课程设计报告书 课题名称 直流电机控制器设计 姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 焦永梅 2014年6月26日 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 、使用。、了解直流电机控制原理。、学习单片机控制直流电机的编程方法。、了解数码管动态显示的原理。、掌握扫描的工作原理。控制系统由单片机、、、组成。系统框图如图3-1所示。 图3-2 系统电路原理图 3.3　AT89C51单片机介绍 AT89C51单片引脚如下图所示 图3-3 AT89C51单片机引脚图 XTAL1：输入到单片微机内部振荡器的反相放大器。当采用外部振荡器时，对HMOS单片微机，是引脚应接地：对CHMOS单片微机，此引脚作驱动端。 XTAL2：反相放大器的输出，输入到内部时钟发生器。当采用外部振荡器时，XTAL2接收振荡器信号，对CHMOS单片微机，此引脚悬浮。 I/O共4个口，32根I/O线： P0：8位、漏极开路的双向I/口。 P1：8位、准双向I/O口。 在编程/校验期间，用作输入低位字节地址。P1口可以驱动4个LSTTL负载。 P2：8位、准双向I/O口。 当使用片外存储器时，输出高8位地址。在编程/校验期间，接收高位字节地址。P2口可以驱动4个LSTTL负载。 P3：8位、准双向I/O口，具有内部上拉电路。 P3提供各种替代功能。P3口可以驱动4个LSTTL负载。 串行口： P3.0:RXD串行输入口。 P3.1:TXD串行输出口。 中断： P3.2:INT0外部中断0输入。 P3.3:INT1外部中断1输入。 定时器/计数器： P3.4:T0定时器/计数器0的外部输入。 P3.5:T1定时器/计数器1的外部输入。 数据存储器选通： P3.6:WR低电平有效，输出，片外数据存储器或I/O端口写选通。 P3.7:RD低电平有效，输出，片外数据存储器或I/O端口读选通。 RST：复位输入信号，高电平有效。EA/VPP：片外程序存储器访问允许信号，低电平有效。EA=1选择片内程序存储器；EA=0，则程序存储器全部在片外，而不管片内是否有程序存储器。 ALE:地址锁存允许信号，输出。 由于ALE以1/6振荡器频率的固定速率输出，可作为对外输出的时钟或用作外部定时脉冲。 PSEN：片外程序存储器读选通信号，低电平有效。 EA：片外程序存储器访问允许信号，低电平有效。EA=1选择片内程序存储器;EA=0，则程序存储器全部在片外，而不管片内是否有程序存储器。 3.5 数模转换芯片介绍 数模转换芯片如图所示 图3-4 数模转换芯片 D0～D7：8位数据输入线，TTL电平，有效时间应大于90ns(否则锁存器的数据会出错)； ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效； CS：片选信号输入线（选通数据锁存器），低电平有效； WR1：数据锁存器写选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的逻辑组合产生LE1，当LE1为高电平时，数据锁存器状态随输入数据线变换，LE1的负跳变时将输入数据锁存； XFER：数据传输控制信号输入线，低电平有效，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效； WR2：DAC寄存器选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由WR2、XFER的逻辑组合产生LE2，当LE2为高电平时，DAC寄存器的输出随寄存器的输入而变化，LE2的负跳变时将数据锁存器的内容打入DAC寄存器并开始D/A转换。 IOUT1：电流输出端1，其值随DAC寄存器的内容线性变化； IOUT2：电流输出端2，其值与IOUT1值之和为一常数； Rfb：反馈信号输入线，改变Rfb端外接电阻值可调整转换满量程精度； Vcc：电源输入端，Vcc的范围为+5V～+15V； VREF：基准电压输入线，VREF的范围为-10V～+10V； AGND：模拟信号地； DGND：数字信号地。 图3-5谐振电路 谐振电路用于产生一个特定的时钟频率，使AT89C51单片机能正常的工作。晶振片用于产生时钟频率，该晶振能产生11.0592MHZ的频率。两个旁路电路，有频率微调的作用，主要是让电路更容易起振，两个电容值要求一样，否则容易使谐振不平衡，造成停振或不起振的现象。本设计中采用的是两个1nF的电容。 3.6　L298芯片介绍 图3-6 L298芯片 引脚 符号 功能 1 15 SENSING A SENSING B 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 2 3 OUT 1 OUT 2 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载