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西安文理学院机械电子工程系 课程设计报告 专业班级08级自动化1班 课 程 课程设计 题 目 基于ARM的直流电机驱动程序设计 学 号 08103080115 学生姓名 王有发 指导教师 雷俊红 2011年 12 月  西安文理学院机械电子工程系 课程设计任务书 学生姓名 王有发 专业班级 08级自动化（1）班 学 号 08103080115 指导教师 雷俊红 职 称 讲师 教研室 自动化 课 程 课程设计 题目 基于ARM的直流电机驱动程序设计 任务与要求 设计任务： 设计一个直流电机驱动程序，实现控制直流电机的正反转。 2．设计要求： （1）根据设计任务，编写直流电机驱动程序和用户应用程序。 （2）在arm开发板上运行程序。 （3）对设计过程进行总结，按格式要求完成课程设计报告按时上交。 开始日期 2011/12/5 完成日期 2011/12/30 2011年 12 月 30 日 目录 绪论…………………………………………………………………………1 1.1课题设计背景和意义……………………………………………………1 1.2设计任务…………………………………………………………………1 1.3设计思路…………………………………………………………………1 ARM830实验箱介绍…………………………………………………………2 2.1ARM实验箱硬件资源概述………………………………………………2 2.2核心板资源介绍…………………………………………………………2 第3章 Linux环境的搭建……………………………………………………………3 3.1安装热Rethat linux9.0操作系统………………………………………3 3.2安装交叉编译器RPMS………………………………………………………3 3.3配置NFS网络文件系统…………………………………………………3 3.4 链接挂载……………………………………………………………………3 第4章 软件设计………………………………………………………………………4 4.1驱动程序的编写…………………………………………………………4 4.1.1设备初始化……………………………………………………………4 4.1.2控制直流电机转动和停止的接口函数………………………………4 4.2直流电机用户应用程序…………………………………………………5 4.2.1直流电机用户应用程序设计分析……………………………………5 4.3编写驱动程序的makefile文件………………………………………5 4.4编写用户程序的makefile文件…………………………………………6 第5章 运行软件 ………………………………………………………………………7 5.1建立直流电机驱动程序的设备进入点…………………………………………7 5.2加载驱动程序 …………………………………………………………………7 5.3运行用户应用程序………………………………………………………………7 第6章 结论和心得体会…………………………………………………………………8 6.1结论及心得………………………………………………………………………9 6.2致谢………………………………………………………………………………9 第7章 参考文献…………………………………………………………………………10 附录………………………………………………………………………………………11  直流电机驱动程序设计 摘要 目前，基于ARM技术的嵌入式系统几乎已经深入应用到各个领域