数字信号处理 吴镇扬_CHP4无限冲激响数字滤波器设计精要.pptVIP

（一）、模拟高通滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 例3.6.1 §4.3模拟滤波器的设计 （二）、模拟带通滤波器的设计 对带通滤波器，如何实现频率的 归一化? 用带宽归一化! §4.3模拟滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 （三）、模拟带阻滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 §4.3模拟滤波器的设计 §4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 下面讨论由模拟滤波器的传递函数G(s)或H(s)求出相应的数字滤波器的系统函数H(z)，即找出s平面与z平面之间的映射变换，这种映射变换应遵循两个基本的目标: ①逼近程度：H(z)的频响必须要模仿G(s)的频响。s平面的虚轴j?应该映射到z平面的单位圆上。 ②稳定性：H(s)的因果稳定性，通过映射后仍应在得到的H(z)中保持，也即s平面的左半平面(Re[s]O)应该映射到z平面的单位圆内(|z|1)。 目前常用的变换方法有两种：冲激响应不变法和双线性变换法。 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 一、冲激响应不变法 利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波的特性，这种模仿可从不同的角度出发。 冲激响应不变法又叫标准Z变换法。它是从滤波器的冲激响应出发，使数字滤波器的冲激响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应g(t)，让h(n)正好等于g(t)的采样值。 处理过程如下（分为三步）： § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 脉冲响应不变法特别适用于用部分分式表达系统函数，模拟滤波器的系统函数若只有单阶极点，且分母的阶数高于分子阶数 N＞M，则可表达为部分分式形式。设G(s)是模拟滤波器的传递函数，一定可以写成有理分式的形式，可分解为一阶和二阶系统的并联或级联。 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 求G(s)的拉氏反变换 。 G(s)是模拟滤波器的传递函数，一定可以写成有理分式的形式，可分解为一阶和二阶系统的并联或级联。 ①、G(s)的一阶子子系统（单阶极点，实），则G(s)可表示为 ②、G(s)的二阶子子系统：略。 则 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的过程如下： 冲激响应不变法的优缺点 优点： 模拟频率?与数字频率ω是线性关系（ω＝?TS），且时域模仿特性好。 缺点： 频谱周期延拓效应，可能产生混叠失真。 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 分析：这是由于s平面与z平面之间的非一一对应引起 的，即从S平面-Z平面是多值的映射关系所造成的 。 标准z变换下，s平面上每一个宽度为2л/T 的横带都映射到整个z平面，这可以想象为s平面虚轴上(-л/T, л/T) 、 (л/T, 3л/T)、 (3л/T, 5л/T)…等段分别映射到z平面单位圆(-л, л)段。 数字频谱(-л, л)段是模拟频谱各段的叠加，相当于 模拟频谱周期延拓后叠加的效果。如果H(j?)的频谱分量 限于(-л/T，л/T)的范围内，也就是最高频率不超过采样频率的一半，即: G(j?)=0 | ? |≥ л/T 。 则周期延拓后无频谱混叠，变换得到的数字滤波器的频响才能不失真地重现模拟滤波器的频响。 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 说明 冲激响应不变法适用于滤波器非零带宽小于采样频率一半的场合。显然，高通和带阻不能用此法，另外，截止特性不好拖尾太长的低通、带通也不宜用此法。 例 6.4.1 分析：略 例 6.4.2 分析：略 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 二、双线性变换法 双线性变换法由凯塞(Kaiser)和戈尔登(Golden)提出，其是从频域出发，使DF的频率响应与AF的频率响应相似的一种变换法。实现S平面与Z平面一一对应的关系，避免了冲激响应不变法的频域混叠。映射满足： ①、S平面的整个虚轴只映射为Z平面的单位圆一周； ②、G（S）稳定，则H（Z）稳定； ③、映射可逆； ④、若G(j0)=1，则H(ej0)=1; 满足上述关系式的映射为 1.解决了冲激不变法的混叠失真问题。 2.它是一种简单的代数关系。 § 4.4根据模拟滤波器设计IIR滤波器 这种双线