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主要内容 1．绪论：系统与模型、概念模型、数学模型、复杂系统 2．概念建模方法：现状、概念建模过程、概念建模方法、概念建模语言。 3．系统的数学描述：系统的抽象化与形式化、确定性数学模型、随机性数学模型。 4．连续系统建模方法：微分方程、状态空间、变分原理。 5．离散事件系统的建模方法：随机数产生与性能检测、实体流图法、活动周期法、Petri网法。。 6．随机变量模型的建模方法：分布类型假设、分布参数估计、分布假设检验。 7．基于系统辨识的建模方法：概述、模型参数的辨识方法、模型阶次的辨识方法。 8．复杂系统的建模方法：神经网络的建模方法、灰色系统的建模方法、基于Agent的行为建模方法。 教材：系统建模理论与方法.夏安邦等编著，机械工业出版社 参考教材： [1] 系统建模. 郭齐胜等编，国防工业出版社，2006 [2] 复杂系统的分析与建模. 王安麟编，上海交通大学出版社，2004 [3] 复杂系统建模理论与方法. 陈森发编，东南大学出版社，2005 [4] 离散事件动态系统. 郑大钟，清华大学出版社2001年 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总体。 系统有三个要素，即实体、属性、活动。 状态：在任意时刻，系统中实体、属性、活动的信息总和。 系统的环境：对系统活动结果产生影响的外界因素。 确定系统的边界：边界明确了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以外的环境的作用称为系统的输出。系统边界的划分在很大程度上取决于系统研究的目的。 系统研究：系统分析、系统综合、系统预测。 系统的分类： （1）按特性分，物理系统与非物理系统； （2）按状态随时间变化分，连续系统与离散事件系统； （3）按对系统了解程度分，白色系统、黑色系统、灰色系统； （4）按照系统物理结构和数学性质分，线性与非线性，定常与时变，…… （5）按系统内部关联关系分，简单系统与复杂系统， 简单系统：相互关系简单，子系统少， 复杂系统：状态变量多、子系统相互关联复杂、输入与输出非线性特征 复杂巨系统：子系统数量大，种类多，关联复杂。 社会系统、人体系统、物流系统。 模型 研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。 两大类试验方法：真实系统试验、模型试验。 模型分类：物理模型，数学模型、概念模型 总结:模型是一个系统的物理的、数学的、或其他方式的逻辑表述，它以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等）提供关于系统的知识。 数学模型的定义 数学模型：对实际系统进行抽象、简化，并将其结构、特性用数学工具加以描述而得到系统模型。 系统的数学模型可以揭示系统的内在运动和系统的动态特性。 数学模型的分类 数学建模方法学 建模过程的信息源. （1）目标和目的。一个数学模型是对一个真实过程非常有限的映象。对同一个实际系统有很多研究目的，就有不同的建模过程，最后得到不同的模型。 （2）先验知识。前人的成果，包括：定理、原理、模型、概念、研究结论。 （3）试验数据。系统的信息可以通过对系统的试验获得。 建模的途径 分析法、测试法、综合法。 （1）分析法（演绎法、理论建模、机理建模） 根据系统的工作原理，运用一些已知的定理、定律、原理推导出系统的数学模型。 假设（前提）——演绎（推导）——模型 假设：最受质疑、最容易出现争议。 试验数据只是用来验证模型。 适用于简单系统。白箱问题。 （2）测试法（归纳法、试验建模、系统辨识） 系统的动态特性必然表现在变化的输入输出数据中。测取输入输出数据，估计出系统的数学模型（系统辨识）。 黑箱问题。选择不唯一，不充分。数据有限。 需要合理的实验，以获得最大的信息量。 （研究传感装置） （3）综合法 前两种方法的结合。灰箱问题。 分析法得到动力学方程、系统辨识得到方程参数。 模型的可信度:重复性、重复程度、重构性 。 建模过程中应注意的问题： （1）在演绎中的可信性；（数学推导是否严格？） （2）在归纳中的可信性；（模型与真实系统行为方面的比较） （3）在目的方面的可信性；（能否达到目的？） 建模的一般原则 （1）简单性。 （2）清晰性。 （3）相关性。 （4）准确性 。 （5）可辨识性。 （6）集合性。 系统的数学描述 系统建模技术主要是研究怎样建立系统数学模型 系统建模的目的：认识或改造系统。 (3)交换律 (4)结合律  Ａ∪(Ｂ∪Ｃ)＝(Ａ∪Ｂ)∪Ｃ， Ａ∩(Ｂ∩Ｃ)＝(Ａ∩Ｂ)∩Ｃ(1-13) (5)分配率  Ａ∪(Ｂ∩Ｃ)＝(Ａ∪Ｂ)∩(Ａ∪Ｃ)， Ａ∩(Ｂ∪Ｃ)＝(Ａ∩Ｂ)∩(Ａ∩Ｃ)(1-14) (6)吸收律  Ａ∪(Ａ∩Ｂ)＝Ａ， Ａ∩(Ａ∪Ｂ)＝Ａ(1-15) (7)空集的性质 (8)德·摩根(De