GPS差分定位基本原理要点解析.ppt

GPS差分定位基本原理 概述① 差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求 GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，完全满足某些特殊应用的要求 美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA） 概述② 差分GPS（DGPS – Differential GPS） 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法 RTCM-104格式 影响绝对定位精度的主要误差 主要误差 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） 多路径效应 对定位精度的影响 差分GPS的基本原理 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果 差分改正数的类型 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。 差分GPS对测量定位精度的改进 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 单基准站差分 多基准站差分 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） 位置差分原理 伪距差分原理 差分定位是相对定位的一种特殊应用。 高精度相对定位采用的是载波相位测量定位，而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。 其基本方法是： 在定位区域内，于一个或若干个已知点上设置GPS接收机作为基准站，连续跟踪观测视野内所有可见的GPS卫星伪距 经与已知距离比对，求出伪距修正值（称为差分修正参数），通过数据传输线路，按一定格式发播 测区内的所有待定点接收机，除跟踪观测GPS卫星伪距外，同时还接收基准站发来的伪距修正值，对相应的GPS卫星伪距进行修正 然后，用修正后的伪距进行定位 差分定位在基准站的支持下，利用差分修正参数改正观测伪距 大大消减卫星星历误差、电离层和对流层延迟误差及SA的影响，提高定位精度。 实时定位精度可达10～15m，事后处理的定位精度可达3～5m 差分定位需要数据传播路线，用户接收机要有差分数据接口 一个基准站的控制距离约在200～300km范围。 优点： 伪距改正是在ＷＧＳ－８４坐标上进行的，得到的是直接改正数，所以可到达很高的精度。 可提供改正数及变化率，所以在未得到改正数的空隙内能继续精密定位。 基准站提供所有卫星改正数，用户只需接收４颗卫星信号，结构可简单。 缺点： 与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消 但随用户到基准站距离的增加又出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。 基准站和用户站间距离对伪距差分的精度有决定性影响。 星历提供的卫星钟与ＧＰＳ时间不精确同步，卫星实际位置和计算位置不一致 两地测量误差始终有无法校正的剩余误差。 结论： 用户站和基准站距离越大，用ＧＰＳ差分得到的位置精度越低。 卫星位置误差与ＧＰＳ差分误差成正比关系。 位置差分和距离差分的特点 位置差分 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 距离差分 差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 单基准站局域差分 结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 提供距离改正和距离改正的变率 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 多基准站局域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 广域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型 用户根据自身的位置，对观测值进行改正 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高 扩展伪距差分（广域差分） 在一个广阔的地区内提供高精度的差分ＧＰＳ服务，将若干基准站和主站组成差分ＧＰＳ网。 主站接收各个监测站差分ＧＰＳ信号，组合后形