第一章概述机电一体化概论要点.pptVIP

机电一体化的发展状况 机电一体化系统经历了三个阶段： 　战后20世纪60年代：初级阶段，自觉或不自觉利用电子技术成果完善机械产品。 　20世纪70～80年代：蓬勃发展阶段，由于计算机、控制技术、通信技术、电子技术（尤其是大规模集成电路和微机）的迅猛发展，为机电一体化技术发展提供了充分条件。 　20世纪90年代：向智能化方向迈进新阶段，光学、通信、微细加工等技术在机电一体化系统的中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支技术。 机电一体化的发展趋势 　机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合，它的发展依赖并促进相关技术的发展。 　　①?智能化： 　　在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学等新思想、新方法模拟人类智慧，使它具有判断推理、逻辑思维能力。 　②?模块化： 　　　由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口极其有意义。 　③ 网络化： 　　　基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，远程控制的终端就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。 　④?微型化： 　　　几何尺寸小于1CM2的产品称为微电子机械系统或微机电一体化系统，正在