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第六章 频域图像增强 宋华军 中国石油大学（华东）信控学院 思路（频域方法） 信号变化的快慢与频率域的频率有关。 噪声、边缘、跳跃部分代表图像的高频分量； 背景区域和慢变部分代表图像的低频分量； 频域法设计一个滤波器用点操作的方法加工频谱数据 （变换系数），然后再进行反变换，即完成处理工作。 关键在于设计频域（变换域）滤波器的传递函数H(u,v)。 6.1 原理和分类 频域滤波主要步骤 (1)计算需增强图的傅里叶变换 (2)将其与1个(根据需要设计的)转移函数相乘 (3)再将结果进行傅里叶反变换得到增强的图 6.2 低通滤波 理想低通滤波器的分析： 理想滤波器传递函数在通带内所有频率分量完全无损地通过，而在阻带内所有频率分量完全衰减。 理想滤波器有陡峭频率的截止特性，但会产生“振铃(ring)”现象使图象变得模糊。 振铃效果——理想低通滤波器的一种特性 优点：概念清楚，通阻分明； 缺点：产生模糊和振铃现象 D0越小，模糊越厉害 理想低通滤波器在数学上定义得很清楚，在计算机模拟中也可实现，但在截断频率处直上直下的理想低通滤波器是不能用实际的电子器件实现的 BLPF处理过的图像中都没有明显的振铃效果 巴特沃思低通滤波器优缺点 优点：阻带、通带之间没有明显的不连续性， 模糊程度减少，可减少振铃现象，去除虚假轮廓； 缺点：计算量大一些； 6.3 高通滤波 6.4 带通和带阻滤波 例 不同带通滤波的效果比较 例 不同带通滤波的效果比较 频域高通、低通滤波器 应用频域高通或低通滤波器传递函数H(u,v)，减少F(u,v)的低频或高频分量，实现增强； 带通滤波器 主要用途：删除特定频率, 增强中很少用 6.5 同态滤波 频域滤波可以灵活地解决加性噪声问题，但无法消减乘性或卷积性噪声。 同态滤波是一种在频域中同时将图象亮度范围进行压缩和将图象对比度进行增强的方法，是基于图象成象模型进行的 1幅图 f(x,y)可以表示成照度分量 i(x,y)与反射分量 r(x,y)的乘积 6.5 同态滤波 同态滤波基本思想： 将非线性问题转化成线性问题处理,即先对非线性混杂信号作某种数学运算,变换成加性的,然后用线性滤波方法处理,最后作反变换运算,恢复处理后图像。 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 图象间运算的应用 如果将高频增强输出图的傅里叶变换再反变换回去，则可得 ge(x, y) = g(x, y) + c ? f (x, y) 增强图中既包含了高通滤波的结果, 也包含了一部分原始的图像。或者说,在原始图的基础上叠加了一些高频成分, 因而增强中高频分量更多了。 例 频域高通滤波增强示例 4、高频提升滤波器 用原始图减去低通图得到高通滤波器的效果 把原始图乘以一个放大系数A再减去低通图就可构成高频提升（high-boost）滤波器 高通滤波器：A = 1 带阻滤波器---阻止一定频率范围内的信号通过而允许其它频率范围内的信号通过。 如果其频率范围下限是0(上限不为∞), 则带阻滤波器为高通滤波器 如果其频率范围上限为∞(下限不为0), 则带阻滤波器为低通滤波器 带通滤波器和带阻滤波器是互补的 带阻滤波器 阻止一定频率范围（允许其它频率范围） 带阻滤波器 傅里叶变换的对称性 —— 两两工作 带通滤波器---允许一定频率范围内的信号通过而阻止其它频率范围内的信号通过。 如果其频率范围下限是0(上限不为∞), 则带通滤波器为低通滤波器 如果其频率范围上限为∞(下限不为0), 则带通滤波器为高通滤波器 带通滤波器 与带阻滤波器互补 允许一定频率范围（阻止其它频率范围） 图(f) 最中心的低频部分通不过, 周围一定范围高频部分可通过, 但更远的高频部分又通不过 同态滤波流程图 （1）两边取对数 （2）两边取付氏变换 （3）用一频域函数 H(u, v)处理 F(u, v) H(u,v)是同态滤波函数 （4）反变换到空域 （5）两边取指数 可见,增强后的图象是由分别对应照度分量与反射分量的两部分叠加而成。 所以，图象对数傅里叶变换中的低频部分主要对应照度分量，而高频部分主要对应反射分量。 表明，我们可以设计1个对傅里叶变换的高频分量和低频分量影响不同的滤波函数H(u,v)。