第三章离散系统的时域分析精要.ppt

连续系统与离散系统的比较 解：将差分方程中除y(k)以外的各项都移到等号右端，得 解：方程的特征方程为 将yp(k)代入到原方程得 初始值：y(0),y(1)…y(n-1) 可由差分方程推出 求初始值 将初始值代入得： 作业 P110 3.6 (2) (5) 3.2 单位序列和单位序列响应 一、离散系统的零状态响应 二、复习离散信号有关知识 三、单位序列和单位阶跃序列 四、单位序列响应和阶跃响应 一、离散系统的零状态响应 零状态响应： 当系统的初始状态为零，仅由激励f(k)所产生的响应。用yzs(k)表示，满足如下方程： 例3.1-5，若描述离散系统的差分方程为 令k=0,1，并将初始状态值代入，得 小结：一个初始状态不为零的离散系统，在外加激励的作用下，其完全响应为 二、基本离散信号 定义：连续信号是连续时间变量t的函数，记为f (t)。 离散信号是离散时间变量tk（k为任意整数）的函数，记为f (tk)。 离散信号表示： （a）图形表示： 三、单位序列和单位阶跃序列 1. 单位序列（单位脉冲序列或单位样值序列）： 加： ?(k) +2 ?(k) ＝3?(k) 3) δ(k)与ε(k)的关系： δ(k)=▽ε(k)= ε(k)- ε(k-1) 差分表示，对应的微分δ(t)=dε(t)/dt ε(k)= 对应的是连续系统的积分 四、单位序列响应和阶跃响应 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列?(k)时，系统的零状态响应为单位序列响应，用h(k)表示。和连续系统的h(t)相类似。 求h(k)的方法： 解差分方程；z变换法（第六章） 由于?(k)仅在k=0时等于1，而在k0时为零，因而在k0时，系统的h(k)和系统的零输入响应的函数形式相同。 因此，求h(k)的问题转化为求差分方程的齐次解的问题，而h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 例题 例3.2-1 求下图所示离散系统的单位序列响应h(k)。 （2）h(k)满足 h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=δ(k) h(-1)=h(-2)=0 (3)求初始值：用迭代法 h(k)=h(k-1)+2h(k-2)+ δ(k) h(0)=h(-1)+2h(-2)+1=1 h(1)=h(0)+2h(-1)+0=1 (4) k＞0时, h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=0 h(k)=c1(-1)+c2(2) h(0)=c1+c2=1 ； h(1)=-c1+2c2=1 得 c1=1/3;c2=2/3 所以 阶跃响应：g(k) 1).定义：g(k)=T[0, ε(k) ] 2).h(k)与g(k)的关系： 经典法;由h(k)求出 例：同例3.2-1 ①经典法： g(k)-g(k-1)-2g(k-2)= ε(k) g(-1)=g(-2)=0 对k≥0,g(k)-g(k-1)-2g（k-2）=1 齐次解：gn(k)=c1 (-1)k +c2(2)k 特解：gp(k)=p0=- ? g(-1)= -c1+2c2-? =0 g(-2)= c1+ ?c2-? =0 所以：c1 =1/6; c2=4/3 3.3 卷积和 1. 卷积和的定义: f(t) yzs(t)=h(t)*f(t) δ(t) h(t) f(k) yzs(k)=h(k)*f(k) δ(k) h(k) f(k）的分解： k=-2, f(-2)* δ(k+2) k=-1, f(-1)* δ(k+1) k=0, f(0)* δ(k) k=1, f(1)* δ(k-1) k=i, f(i)* δ(k-i) 3.3 卷积和 1