船用舵机课件资料.ppt

第八章 舵 机 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 8-1-1舵设备的组成和舵的类型 舵用作为保持或改变航向 舵垂直安装在螺旋桨的后方 早期船舶采用平板舵 为了提高舵效和推进效率，目前多用由钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵 这种舵由于水平截面呈对称机翼形，故又称流线型舵 舵的型式很多，图8—1示出三种 舵叶的偏转由操舵装置(通常称舵机)来控制 舵机经舵柄1将扭矩传递到舵杆3上 舵杆3由舵承支承，它带动舵叶7偏转 舵承固定在船体上，由承及密封填料组成 舵叶还可通过舵销5支承在舵柱8的舵托9或舵钮6上 几种舵 二、舵的作用原理和转舵扭矩 正舵位置，即α=0时 舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响 舵叶偏转任一角度α ，两侧水流如图所示 水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大，而其上的静压力也就较迎水面要小 舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)FN就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中心O，并指向舵叶的背水面 除FN外，水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力Fr 当舵叶偏转舵角α后，在舵叶的压力中心O上，就会产生一个大小等于FN与Fr合力的水作用F。 舵水作用力及其对船的影响 F可分解为与水流方向垂直的升力FL和与水流方向平行的阻力FD， FL=1／2·CLρAυ2 FD=1／2·CDρAυ2 x = Cxb 式中：C