转发式测距与转发式站间差分的卫星联合定轨.pdfVIP

2013 年 第 58 卷 第 14 期： 1315 ~ 1320 《中国科学》杂志社 论 文 SCIENCE CHINA PRESS 转发式测距与转发式站间差分的卫星联合定轨 杨颖①②③*, 杨旭海①② , 李志刚①② , 冯初刚④ ① 中国科学院国家授时中心, 西安 710600; ② 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室, 西安 710600; ③ 中国科学院大学, 北京 100049; ④ 中国科学院上海天文台, 上海 200030 * 联系人, E-mail: xiyinghe6@163.com 2012-12-10 收稿, 2013-02-17 接受 国家自然科学基金资助 摘要 从理论上阐明了转发式站间差分数据作为测角观测数据对卫星轨道横向的约束作用, 关键词 并综合利用转发式测轨系统对鑫诺 1 号卫星的自发自收测距数据和站间差分数据进行了联合 转发式站间差分 定轨试验. 结果表明两种数据联合定轨轨道重叠弧段的位置误差小于测距数据单独定轨轨道 重叠弧段 重叠弧段的位置误差; 测距数据和站间差分数据联合定轨预报5.5 天的残差为3.1762 m, 优于 长弧预报 测距数据单独定轨预报同样弧段的残差 3.5380 m. 试验从轨道重叠弧段和长弧预报均证明了 转发式站间差分数据对卫星轨道的横向约束能力, 以及对提高定轨精度和预报精度的作用. 现阶段中国卫星导航系统空间部分以 GEO 卫星 发式测距数据与转发式站间差分数据联合定轨试验, 为主, GEO 卫星的轨道精度直接影响导航系统的服 从轨道重叠弧段精度和长弧预报精度两方面进一步 务性能, 因此研究高精度 GEO 卫星精密定轨具有重 验证了转发式站间差分数据在提高定轨精度和预报 要的意义. 精度方面显示的优势. 中国科学院国家授时中心提出的转发式测轨系 1 转发式站间差分观测原理 统具有测距精度高、系统稳定性好的特点, 可以提供 高精度的卫星轨道, 特别适用于 GEO 卫星高精度定 转发式测轨系统主站自发自收测距信号与主站 轨观测[1]. 转发式测轨系统在星地间视向测距精度可 发副站收测距信号相减, 消去主站上行信号, 可以形 达到厘米级水平, 但由于 GEO 卫星高达 36000 km, 成星上同时转发向主站和副站的主站下行信号, 即 对国内测轨站张角仅有几度, 各测轨站对卫星的观 转发式同源站间差分信号. 转发式站间差分观测与 测方向在空间相差不大, 致使星地间横向约束太弱. VLBI 观测相同, 均为测角观测. VLBI 观测对两测站 “转发式站间差分”观测模式是在转发式测轨系 接收到的同源信号进行相关处理, 在相关处理中进 统基础上对已有转发式测轨观测模式的拓展, 是一 行时间同步; 转发式站间差分观测在主站和副站分 种类VLBI 测角观测, 可以增加对卫星轨道的横向约 别进行扩频信号相关, 即在主站和副站将接收到的 束[2]. 转发式站间差分数据已经在短弧预报中显示出 信号与系统产生的标准信号进行自相关, 确定卫星 对卫星轨道的改善作用. 到测站的距离, 然后对主站和副站信号作差, 因此, 本文详细分析了测角观测的测量误差与卫星轨 二者均为站间差分观测[3], 差分观测数据和 VLBI 观 道之间的关系, 从理论上说明了转发式站间差分数 测数据一样, 可以对卫星轨道提供横向约束. 据作为测角资料对轨道横向的约