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导数与微分 n 阶线性微分方程的一般形式为 2.线性齐次方程解的结构 哈尔滨工程大学 微积分 －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院信息与计算科学系－ 《微积分》A －理学院工科数学教学中心－ 第十二章 微分方程 教学内容和基本要求 微分方程的基本概念。 特殊的一阶微分方程(变量可分离方程、齐次方程、线性方程、伯努利 方程与全微分方程)。 高阶线性方程的一般理论。 可降阶的(二阶)方程。 常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程。 欧拉方程与简单微分方程组。 重点与难点 重点：特殊的一阶微分方程；常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程；微分方程的简单的几何和物理应用。 难点：一阶微分方程线性方程通解公式的推；求二阶常系数线性非齐次方程的特解。 解 受力分析 §12.4 高阶线性微分方程 一、概念的引入 (虎克定律) 牛顿第二定律 则得有阻尼自由振动方程: 强迫振动的方程 为二阶线性微分方程. 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 二、线性齐次方程解的结构 1.线性微分方程 证: 代入方程左边, 得 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. (叠加原理) 定理1. (1) 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题,下面引入函数的线性 相关与线性无关概念 例如 线性无关 线性相关 的通解. 特别地: 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 * * 例设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一个初始速度,物体便离开平衡位置,并在平衡位置附近作上下振动.试确定物体的振动规律. 定义：设为定义在区间内的个函数．如果存在个不全为零的常数，使得当在该区间内有恒等式成立 ， 那么称这个函数在区间内线性相关．否则称线性无关 若在I上有 则函数与在I上线性无关. 定理2：如果与是方程(1)的两个线性无关的特解, 那么就是方程定理3 设是二阶非齐次线性方程 的一个特解, 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 那么是二阶非齐次线性微分方程(2)的通解. 定理4 设非齐次方程(2)的右端是几个函 数之和, 如 而与分别是方程, 的特解, 那么就是原方程的特解.