基于聚焦合成砂轮表面三维重构方法.pdfVIP

基于聚焦合成的砂轮表面三维重构方法 龚俊锋 徐西鹏 （华侨大学机电学院，福建泉州 362021 ） dida-gongjunfeng@ 摘 要 提出一种基于聚焦合成（depth from focus）恢复砂轮三维地貌的新方法。利用显 微镜物镜焦深范围有限，观察砂轮样本时不能聚焦清晰图像的特点，先采集同一区域的一系 列聚焦在不同深度的图像，用图像聚焦评价函数（Laplacian算子）进行图像叠合、比较， 可得到图像中不同位置的深度信息，最后通过高斯插值法得到三维的砂轮表面。并根据所的 得到三维地貌数据，对砂轮磨刃高度分布进行了计算。 关键词：砂轮地貌; 三维重构; 聚焦合成 1 引言 砂轮地貌是磨削过程的重要输入参数之一，包括括磨粒切刃的形状、尺寸及分布状态, 以及磨刃在磨削过程中的变迁等。其变化对磨削效率和工件质量的影响极大。砂轮地貌的三 维重建为研究砂轮地貌在磨削过程中的变迁、研究磨削机理提供了量化依据。目前砂轮地貌 [4、5] [6] 的重建方法有三维扫描法 和立体视觉法 。三维扫描需要昂贵的激光扫描系统，不适宜 于工程应用。立体视觉法需要的左右图像匹配运算对透明物体效果欠佳，目前只有单磨粒重 建的报道。本文提出了一种基于聚焦合成[1、2、3]的方法，仅利用光学显微镜和计算机，实现 了砂轮表面的三维重构。 2 原理 聚焦合成的基本思想是：通过调整显微镜Z轴位置，获取显微样本的序列图像，使整个 序列覆盖物体在显微镜中的全部Z轴方向信息，每幅图像有聚焦清晰区域和模糊区域。然后 在序列图像中通过一定的叠合规则 图1 聚焦合成原理图[3] 获取每个像素对应的聚焦清晰位置，从而重建出一幅每一景深部位都十分清晰的图像。 再通过聚焦分析恢复深度信息，最后对深度信息进行插值拟合，恢复出比较精确的物体深度 信息，从而通过二位图像序列进行三维重建和测量。 2 ．1 叠合算法 [1] 聚焦合成的叠合算法可分为三种 ：基于点的算法、基于区域的算法和基于频率空间的 算法。这些算法形成了解决此类问题的主要途径。本文基于实现效果和计算时间考虑选用了 基于区域的改进拉普拉斯算子（SML）进行图像叠合。 1 聚焦图像比离焦图像包含更富变化的高频细节。线性微分 Laplacian 算子是一种二阶导数 算子，可以获取高频分量的估计量。 由于对x方向和对y方向的二阶偏导可能符号相反，相互抵消，从而使图像的聚焦产生 偏差。文献[2、3 ]使用一种改进拉普拉斯算子进行多层图像的叠合。 以往使用改进前的拉普拉斯算子进行图像处理时，一般把拉普拉斯算子近似为一个 3 ×3 算子，在这里考虑到显微纹理变化，使用像元间的可变步长 s 来计算二阶差分。即 ML (x , y ) − − − + 2f (x, y ) f (x s, y ) f (x s, y ) (1) +2f (x, y ) −f (x, y −s ) −f (x, y +s ) i−N j +N F (i, j ) ∑ ∑ ML (x, y ) (2)