第三章光学三维传感精要.ppt

第3章 光学三维传感 第1节 主动三维传感的基本概念 第2节 采用单光束的三维传感 第3节 测量实例（鞋楦三维面形测量 第4节 激光同步扫描的三维面形测量 思考题： 第5节 位相测量剖面术 思考题： 1.位相测量中相移算法综述 第6节 傅里叶变换剖面术 3.测量实例 （1）发动机叶片三维面形测量 使用三维面形自动测量方法可以测出全面形三维坐标数据，显示叶片三维形态图、横断面线图。也可对坐标点、横断面和全面形误差进行单项和综合分析。 （2）旋转体的360°面形测量 位相测量剖面术 Phase Measuring Profilometry，简称PMP 采用正弦光栅投影和数字相移技术 一种新的三维传感方法。 低廉 较高的速度和精度 一、位相测量剖面术的原理 系统由投影、成像、数据获取与处理三大部分组成。 成像系统获取的变形光栅像为 正弦光栅图形投影到漫反射物体表面 A x,y 表示背景强度 R x,y 是物体表面不均匀的反射率 B x,y ／A x,y 是条纹的对比。 位相函数φ x,y 表示了条纹的变形， 与物体的三维面形z h x,y 有关 1.位相计算 当投影的正弦光栅被移动其周期的N分之一时，条纹图的位相被移动N分之2π，产生一个新的强度函数In x,y 。 四步位相算法，位相移动的增量是π/2 3 计算得到位相值是一个均匀分布的正交