5-2PLC程序的经验设计法.pptVIP

5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.1 概述 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 5.3.2 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 程序说明 例2---两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。 例2---两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 程序设计 5.3 PLC程序的经验设计法--- 总结 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 按空间原则编程 在很多工程中都会遇到按空间原则进行控制的问题。按空间原则编写PLC程序，一般要用到行程开关。行程开关受压（或受撞击），其常闭触点断开，而常开触点接通。之后，触点复位。编程时要注意这个特点。下面，用几个例子说明按空间原则编程的特点。 例 图3-12为行程开关控制的电动机正反转电路，图中行程开关SQ1、SQ2作为往复运动控制用，而SQ3、SQ4作为极限位置保护用。试编写PLC控制电路图。 图3-12 电路图 I/O的分配 图3-13为图3-12的梯形图. 图中使用了MC/MCR指令. 图3-13 例3-2 某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3-14所示。电磁阀动作顺序如表3-1所示。试编写PLC控制程序，要求能实现单周和连续工作状态及返回原位，延时10s后又能自动循环工作。 图3-14 滑台工作循环 图3-15（a）为I/O分配图， 图中X0为起动按钮，X4为停止按钮，X5为单周/连续选择开关，当开关QS闭合，为自动循环工作状态；当开关QS断开，为单周工作状态。 图3-15（b）为梯形图。图中M0为主控点。 图3-15（a） I/O分配图 如执行图3-15（b）程序，当碰击行程开关SQ2时，YA3闭合，但当离开行程开关SQ3时，YA3又接通，因此无法进入工进状态。其原因是在这类行程开关中，当档板压行程开关，则常开接通，常闭断开，而当档板离开行程开关，则常开复位继开，而常闭复位接通。 图3-15（b）梯形图 如果将图3-15（b）改为图3-16，利用辅助继电器M1、M2则能实现对图3-14的控制。但这类步进控制式过程，最好用步进顺控的方法，或用位移位指令SFTL或SFTR来编程，见后述。 图3-16 3·3 按时间原则编程 很多实际控制问题，都与时间有关。按时间原则编程，要用到定时器。定时器的使用，要注意它的时间设定及其触点控制的支路，常有两种方式，如图3-17所示。图中（a）为定时器与驱动线圈分开编程方式；图（b）为定时器与驱动线圈混合编程方式，各个动作在一个逻辑行中完成，使用纵接或多重输出。对于含有多个定时器的驱动电路，采用图（a）方式为好。 (a) (b) 图3-17 例3-3 有四台电机，M1、M2、M3、M4，顺序起动，反顺序停止。起动时的顺序为M1→M2→M3→M4，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时的顺序为M4→M3→M2→M1。时间间隔分别为5s