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6.3 基本变形——扭转和弯曲变形 学习目标： 1.了解扭转及弯曲变形的现象和概念，熟悉两种变形的受力特点。 2.理解两种变形横截面上内力的特点和应力分布规律。 3.理解两种变形的强度条件。 6.3.1 扭转变形 1.扭转的概念 扭转——作用在杆件两端的一对力偶使杆件各横截面绕杆轴线发生的相对转动。 扭转变形的受力特点：作用在杆件两端的一对力偶，大小相等、转向相反、力偶作用面垂直于杆的轴线。 如图6-14。 图6-14 汽车转向盘的受力情况 2.圆轴扭转变形的外力、内力及应力 本节只研究等截面圆轴扭转时所受的外力、内力及应力的特点。 (1)外力 作用在轴上的一对力偶，即为轴所受的外力。如果已知轴的转速和传递的功率时，外力偶矩为 式中 T—外力偶矩(N·m)； P—轴传递的功率(KN)； n—轴的转速(r/min)。 (2)内力 圆轴发生扭转变形时，横截面上将产生内力。应力截面法可求出其内力。如图6-15a所示，等截面圆轴AB，在其两端垂直轴线的平面内，作用一对方向相反、力偶矩均为M的力偶，用截面法求任意截面上的内力。先假想沿n-n截面切开，任取一段作为研究对象，如图6-15b、c所示。由力偶系的平衡条件知，n-n截面上内力合成的结果也应是一力偶，且其作用面与n-n截面重合。此力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 (a) (b) (c) 图6-15 扭转变形时的内力 根据力偶平衡的条件可求出扭矩的大小。取左段为研究对象，如图6-15b所示，由平衡条件∑M=0可得T-M=0 即T=M 如取右段研究，如图6-15c所示，求得的扭矩数值相同，但两者转向相反，因为它们是作用与反作用的关系。因此，扭转时任意截面上内力(扭矩)的大小可由下式确定。 T(T′)=截面-侧(左或右)所有外力偶矩的代数和 扭矩的正负规定如下：按右手螺旋法则判别扭矩的正负(即四指弯向表示力偶的方向，大拇指的指向表示扭矩矢量的方向)，若矢量的指向离开截面，扭矩为正；反之为负。依此规定，同一截面左右两侧扭矩的数值和符号均相同。 (3)圆轴扭转时的应力 扭转试验：取一等截面圆轴(图6-16)，在其表面上画一组平行于轴线的纵向线和代表横截面的圆周线，这样就形成了许多矩形。将其左端固定，在其右端垂直于轴线 的平面内施加力偶矩M，则轴将产生扭转变形。 图6-16 圆轴的扭转实验 变形情况如下： 1)各圆周线绕轴线发生了相对转动，但形状、大小及相互之间的距离均无变化。 2)所有纵向线倾斜了同一微小角度γ，原来的矩形均变为平行四边形，但纵向线仍近似为直线。 假设：圆轴扭转变形时，各横截面仍保持为平面，其大小、形状均不变，相邻两横截面间的距离不变，只是绕轴线作了一定角度的相对转动。此假设称为圆轴扭转的平面假设。 按照平面假设，圆轴扭转变形时的特点为：各横截面像刚性圆盘似地绕轴线发生相对转动，且截面之间的距离不变。因此，圆轴扭转变形时，截面上只有扭应力存在，而无正应力。扭应力的分布规律如图6-17所示，截面上某点的扭应力的大小与该点至圆心的距离成正比，圆心处扭应力为零，圆周上扭转时最大扭应力为： 式中 τmax—横截面上最大扭转切应力(Pa)； T —横截面上的扭矩(N·m)； R —圆轴的半径(m)； IP —横截面的极惯性矩，它表示截面尺寸的几何性质，它的大小与截面形状和尺寸有关(m4)。 令 Wn=IP/R 则τmax=T/Wn 上式为圆轴扭转时横截面上最大扭转切应力的计算公式。Wn表示横截面抵抗扭转变形能力的几何量，称为抗扭截面系数，单位为m3。 在工程上轴的横截面通常采用实心和空心圆截面两种形状。它们的极惯性矩IP及抗扭截面系数Wn分别为： ①实心圆轴 极惯性矩： 抗扭截面系数： ②空心圆轴 极惯性矩： 抗扭截面系数： 式中 α—d/D； D—轴的外径； d—轴的内径。 3.扭转的强度条件 为了保证圆轴的正常工作，必须使其横截面上最大扭应力τmax不超过材料的许用扭应力［τ］。由此可得圆周扭转的强度条件为： 6.3.2 弯曲变形 1.平面弯曲 外力垂直于轴线或在轴线的平面内受到力偶的作用，轴线由直线变成曲线，这种变形称为弯曲。工程上把以弯曲变形为主要变形构件称为梁。 按梁的支座形式，可分为三种基本形式： (1)简支梁：梁的一端为固定铰链支座，另一端为活动铰链支座，如图6-19a所示。 (2)外伸梁：梁的支座形式与简支梁相同，梁的一端或两端伸出在支座以外，如图6-19b所示。 (3)悬臂梁：梁的一端为固定支座，另一端为自由端，如图6-19c所示。 若作用在梁上的外力都位