柴鹏飞主编机械设计基础讲稿总稿(规范)要点.doc

兰州工业学院教案 开课单位： 授课时间：201-2014第学期 课程名称 课程编号 专业 班级 课程类别 必修课 公共基础课□；专业基础课□；专业课□ 选修课 限选课□； 任选课□； 公选课□ 总学时数 学分数 考核方式 学时分配 课堂讲授 学时； 实验 学时 教材名称 作者 出版社及出版时间 指定 参考书 1． 《机械力学与机械设计》2． 作者 郑增铭、郭攀成主编出版社及出版时间 授课教师 职称 单位 教研室 意见 教研室主任签字： 年 月 日 第 1 次课 授课学时 2 教案完成时间：2013.7 章、节 第四章 凸轮机构 §4-1 凸轮机构的类型和应用 §4-2 从动件的运动规律 主要内容 凸轮机构的应用及分类方法；从动件常用的运动规律及其选择原则； 目 的 与要求 （1）了解凸轮机构的应用及分类方法； （2）对从动件常用的运动规律及其选择原则概念； 重点与难点 重点：从动件的常用运动规律。 难点：从动件的常用运动规律。 教学方法与手段 教学方法：从工程实例入手介绍凸轮机构的应用场合、工作原理，然后讲解从动件的运动规律等内容。 教学手段：课堂讲授、提问；多媒体 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的应用和分类 4.1.1 应用举例 凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中都得到了广泛应用。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点：只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。  凸轮机构的主要缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 凸轮机构的分类 凸轮机构的结构类型很多，通常按以下方法进行分类: 按凸轮形状 （）盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形构件，这是凸轮的最基本形式。（）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则凸轮相对机架作直线移动，这种凸轮称为移动凸轮。当移动凸轮作往复直线运动时，可推动从动件在同一平面内作上下的往复运动。有时，也可将凸轮固定，而使从动件相对于凸轮移动（如仿形车削）。 （）圆柱凸轮将移动凸轮卷成圆柱体即为圆柱凸轮。该凸轮为一具有凹槽或曲形端面的圆柱体。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。（）尖顶从动件尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。但因尖顶易于磨损，故只宜用于传力不大的低速凸轮机构。 （）滚子从动件这种从动件耐磨损，可承受较大的载荷，故应用最普遍。 （）平底从动件从动件的底面与凸轮之间易于形成楔形油膜，故常用于高速凸轮机构中，但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 （）直动从动件即作往复直线运动的从动件。 （）摆动从动件即作往复摆动的从动件。 根据从动件的中心轴线是否通过凸轮的回转中心，凸轮机构可分为两类： （）对心凸轮机构从动件中心轴线通过凸轮的回转中心的凸轮机构。 （）偏置凸轮机构从动件的中心轴线不通过凸轮的回转中心的凸轮机构。从动件导路中心和凸轮回转中心之间偏置的距离e称为偏距。 （）力锁合利用从动件的重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮保持接触。（）形锁合依靠凸轮和从动件的特殊几何形状始终维持接触。 从动件的常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的工作过程 下面以尖顶直动从动件盘形凸轮机构(图4-11（a）)为例，分析凸轮机构的工作过程。如图4-11（a）所示，在凸轮上，以凸轮的最小向径rb为半径所绘制的圆称为凸轮的基圆。从动件尖顶与凸轮轮廓上的A点相接触，该点为从动件上升的起始位置。凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。当转过角度δt时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，随凸轮AB段廓线上各点向径逐渐增大，从动件从起始位置A点以一定的规律上升，达到最远位置B′。从动件的这一运动过程称为推程，与推程对应的凸轮转角δt称为推程角，从动件上升的距离h称为从动件的行程。 当凸轮继续转过角度δs时，从动件尖顶与BC段廓线相接触。BC段廓线是以最大向径为半径的圆弧，向径大小不变，故在此过程中，从动件在最远位置停留不动，这一运动行程称为远停程，δs称为远停程角。当凸轮接着转过角度δh时，从