超声波探伤第1讲要点.docVIP

第一章超声波探伤的物理基础 超声波探伤是目前应用最广泛的无损探伤方法之一。 超声波是一种机械波,机械振动与波动是超声披探伤的物理基础。超声波探伤中,主要涉及到几何声学和物理声学中的一些基本定律和概念。如几何声学中的反射、折射定律及波型转换,物理声学中波的叠加、干涉、绕射及惠更斯原理等。深入理解几何声-学和物理声学中的有关概念,掌握其中的基本定律,对于灵活运用超声波理论去解决实际探伤中的各种问题无疑是十分有益的。 §1.1超声波的一般概念 一、机械振动与机械波 宇宙间的一切物质,大至宏观天体,小至微观粒子都处于一定的运动状态,振动和波动是物质运动的基本形式之一。 1.机械振动 物体沿着直线或曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动,称为机械振动。 日常生活中到处可以见到振动现象。如弹簧振子的运动,钟摆的运动和汽缸中活塞运动等都是可以直 接觉察到的振动现象。另外，如团体分子的热运动,一切发声物体的运动以及超声波波源的运动等则是人们难以觉察到的振动现象。 物体(或质点)受到一定力的作用,将离开平衡位置,产生一个位移,该力消失后,由于弹性作用,它将回到其平衡位置,并且还要越过平衡位置移动到相反方向的最大位移位置,然后再返回平衡位置。这样一个完整运动过程称为一个“循环“或叫一次“全振动“。 振动是往复、周期性的运动,振动的快慢常用振动周期和振动频率两个物理量来描述。 周期T——振动物体完成一次全振动所需要的时间，称为振动周期，用T表示。常用单位为秒(s)。 频率f——振东物体在单位时间内完成全振动的次数,称为振动频率，用f表示。常用单位为赫兹（Hz），1赫兹表示1秒钟内完成1次全振动，即1Hz=1次/秒。此外还有千赫（kHz），兆赫（MHz）。1kHz=Hz，1MHz=Hz。 由周期和频率的定义可知,二者互为倒数： 如某人说话的频率为f=1000Hz,表示其声带振动为1000次/秒，则声带振动周期。 最简单最基本的直线振动称为谐振动。任何复杂的振动都可视为多个谐振动的合成。 如图1.1所示,质点M作匀速圆周运动时,其水平投影就是一种水平方向的谐振动。质点M的水平位移y和时间t的关系可用谐振方程来描述。 Y＝Acos（ωt＋ ） （1.2） 式中： A ——振幅,即最大水平位移； ω——圆频率,即如1秒钟内变化的弧度数 ω=； ——初相位,即t=0时质点M的相位； ωt十——质点M在t时刻的相位。 振动方程描述了振动物体在任一时刻的位移情况。 2.机械波 振动的传播过程,称为波动。波动分为机械波和电磁波两大类。 机械波——机械振动在弹性介质中的传播过程,称为机械波。如水波、声波、超声波等都是机械波。 电磁波——交变电磁场在空间的传播过程,称为电磁波。如无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、Y射线等。 由于这里研究的超声波是机械波,因此下面只讨论机械波。 弹性介质传播机械波的机理可由图1.2加以说明。弹性物体是由许许多多很小的微粒（称为质点)所组成,微粒间由弹性力联系着。因此弹性物体可视为弹性介质模型，质点间恰似由小弹簧联系在一起。 当外力F作用于质点A时,A就会离开平衡位置,这时A周围的质点将对A产生弹性力使A回到平衡位置。当A回到平衡位置时,具有一定的速度,由于惯性A不会停在平衡位置,而会继续向前运动,并在相反方向离开平衡位置,这时A又会受到反向弹性力,使A又回到平衡位置,产生振动。与此同时,A周围的质点也会受到大小相等方向相反的弹性力的作用,使它们离开平衡位置,并在各自的平衡位置附近振动。这样弹性介质中一个质点的振动就会引起邻近质点的振动，邻近质点的振动又会引起较远质点的振动，于是振动就以一定的速度由近及远地向各个方向传播开来,从而就形成了机械波。 自此可见,产生机械波必须具备以下两个条件： (1)要有作机械振动的波源。 （2）要有能传播机械振动的弹性介质。 由上可见,振动与波动是互相关联的,振动是产生波动的根源，波动是振动状态的传播。波动中介质各质点并不随波前进，只是以交变的振动速度在各自的平衡位置附近往复运动。 波动过程是振动状态的传播过程，也是振动能量的传播过程。但这种能量的传播,不是靠物质的迁移来实现的,也不是靠相邻质点的弹性碰撞来完成的,而是由各质点的位移连续变化来逐渐传递出去的,犹如人们传递砖块一样。 平面余弦波在理想无吸收的均匀介质中传播时的波动方程为： （1.3） 式中：C——波速； X——波的传播距离； K——波数, 波动方程描述了波线上任意一点在任意时刻的位移情况。 3.波长、频率和波速 （1）波长 同一波线上相邻两振动相位相同的质点间的距离,称为波长,用表示。波源或介质中任意一质点完成一次全振动,波正好前进一个波长的距离。波长的常用单位为毫