多温区控制系统法研究及鲁棒性能分析.pdfVIP

硕士论文 摘要 摘要 随着科学技术的发展，多温区控制系统已经应用于工业生产及我 们的日常生活当中。本文研究的对象：多温区热风回流焊机是应用于 SMT焊接的设备，为了使热风回流焊机的控温精度更高，可以采用更 先进的控制算法来实现。然而在各种应用于热风回流焊系统的算法 中，为了评价算法对控制系统控制的优劣，就需要分析控制系统的鲁 棒性能。本文将对采用两种算法的多温区回流焊控制系统进行鲁棒性 能分析，从而分辨出两种算法对系统控制效果的优劣。 在介绍鲁棒基础知识和系统鲁棒性能尺度以及分析多温区热风回 流焊机的结构基础上，针对热风回流焊工作在工况2和工况3的每个 温区建立一个不确定模型，并确定该不确定模型为具有反馈结构不确 定模型。首先采用z—NPID算法对该控制系统进行仿真；然后提出 了基于的灵敏度最小的统，控制的鲁棒PID，同时针对热风回流焊不确 定模型进行仿真。并且对两种算法组成系统的仿真结果进行了比较。 通过比较，可以发现，采用鲁棒PID算法的控制系统的动态性能 优于采用Z—NPID算法的控制系统；再通过MATLAB仿真对两种算法 分别组成的系