多用途门机起升构自动同步与抓斗自动开闭的优化研究.pdfVIP

多用途门机起升机构自动同步与抓斗自动玎闭的优化研究 摘 要 f随着我国!L产力水、l￡的挺商；改革，r放的深入进{j-；I司际nU的交流0合 作加强，国外高新技术不断涌入，货物量的需求也不断增加。这对我国港口 起重机械的发展提出了新的要求。 港口门座起重机是港口装卸作业的主要起重设备。为了适应集装箱发展 的需求，可以进行集装箱装卸的多用途门座起重机开始在我国生产。这种起 重机除具备原来的吊钩、抓斗两用性能外，还配有集装箱专用吊具，适于多 种工况。 起重机械的发展与控制技术的发展息息相关。随着变频技术、PLC的出 现，计算机控制、图象处理、通讯技术的发展，使得港口起重机械的控制水 平有了质的飞跃。当前使用的较多的是PLC与变频器的组合。 它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、和通讯技术发 展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用、 维护方便等一系列优点，特别是其高可靠性和适应恶劣工业环境的能力更是 深受用户好评，因而在冶金、能源、交通、化工、电力等领域得到越来越广 泛的应用。 PLC与上位机的通讯，充分发挥了PLC与计算机之间的优势，提高了控 制系统的整体自动化程度。