离散系统控制理论讲解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 采样周期T与开环增益K对系统稳定性的影响 通过下面的例子来说明采样周期T与开环增益K对系统稳定性的影响 例：设有零阶保持器的离散系统如图所示 T - （1）当T=1s和0.5s时，系统的临界开环增益 （2）当r(t)=1(t),K=1,T=0.1s、1s、2s、4s时系统的输出响应c(kT)。 * 解： 系统的开环脉冲传递函数 相应的闭环特征方程为 当T=1秒时 令： * 当T=0.5秒时 （2）闭环系统脉冲传递函数 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例7.18 * 2、部分分式法 * 3、 留数法 * 例7.19 * 7.3.5 差分方程的Z变换解法 * 第7章 离散系统控制理论 7.1 信号的采样与保持 7.2 差分方程 7.3 Z 变换 7.4 Z传递函数 7.7 线性离散系统稳态性能分析 7.5 线性离散系统的稳定性分析 7.8 线性离散系统设计方法 7.6 线性离散系统的暂态分析 7.9 MAT