刚架的有限元分析精要.ppt

2 P 2号节点平衡方程 四、总体刚度矩阵的组装 归纳对第i号节点 四、总体刚度矩阵的组装 作用在第i号节点上的所有单元节点内力和 作用在第i号节点上的所有节点外力和 对所有节点 由整体坐标系下的单元刚度方程 四、总体刚度矩阵的组装 令： 结构节点总体位移向量 结构节点总体外力向量 结构总体刚度矩阵 结构总体刚度方程 如何求和？ 四、总体刚度矩阵的组装 的含义? 对应结构所有节点自由度： 对应单元两个节点自由度： 如何扩展？ 为了叠加，将 扩展为12×12。 P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 对应节点自由度为 扩展到总体自由度后，需使下式成立： 为例 以 注意：整体刚度矩阵是12×12，每个单元刚度矩阵都是3×3。 五、边界条件的引入和总体方程的求解 力的边界条件 划去总体刚度矩阵的1，2，9，10行、列 位移边界条件（1，4号节点受固定铰约束） P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 可解 本节课小结 有限元法求平面刚架基本过程 第一步，对平面刚架进行离散化，划分为有限个单元； 第二步，对各结点和单元进行编码； 第三步，对各单元在其局部坐标系中单元分析； 第四步，对各单元形成局部坐标与总体坐标变换矩阵，并形成总体坐标系中的单元刚度矩阵 第四步，进行整体分析，形成整体刚度矩阵。 第五步，引入边界条件。边界条件的引入可以使问题具有解的唯一性。 第六步，求解方程组，计算结构的整体结点位移。 第七步，求单元内力，未知外载荷。 作 业 如图所示的刚架结构ABC，各杆截面尺寸相同，材料性质一样，求刚架的整体刚度矩阵 。 杆长： 截面面积： 弹性模量： 截面惯性矩： 有限元分析 Finite Element Analysis 内容 有限元法的直接刚度法 2 平面刚架的有限元分析 要求 了解：局部坐标、整体坐标的概念 理解：局部坐标系下梁单元分析 单元刚度矩阵的坐标变换 掌握：刚架单元刚度矩阵的建立 利用叠加法组装整体刚度矩阵 课后练习 平面刚架的有限元分析 2 基本概念 上节回顾 单元（element） 节点 (node) 单元节点位移 (node displacement) 单元节点内力 (node force) 单元刚度矩阵 (element stiffness matrix) 整体刚度矩阵组装原理 上节回顾 直梁有限元分析的基本流程 整体 离散 梁单元分析 单元 组装 整体解算 直梁结构 M D C B A Z M 4 3 2 1 1 2 3 j e qi mi mj i qj 单元节点力 j e fi fj i 单元 变形 单元刚度方程 结构整体刚度方程 新问题 如何离散化？ 1 2 3 1 2 3 4 e i j 如何单元分析？ 如何整体组装？ 平面刚架的有限元分析 一个平面刚架问题 考虑如下平面刚架问题，各几何尺寸、材料参数、外力P均已知。 求: （1）A、B处约束反力？ （2）C、D两点的位移？ P P A B D C 超静定问题！！！ 一、 平面刚架的有限元模型 节点：i，j 单元编号 e P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 单元(element): 节点(node): 1, 2, 3, 4 1 2 3 4 5 6 e i j 其中：e = 1, 2, 3, 4, 5, 6 ; i ,j = 1, 2, 3, 4 二、单元分析 i 截面法求内力： 局部坐标系下单元节点内力向量： P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 e i j Tj mj qj Ti mi qi y’ x’ O’ 局部坐标系： o’x’y’，其中 o’x’ 沿杆轴线方向，由i点指向j点，o’y’垂直于杆轴线 Ti：轴力 qi：剪力 mi：弯矩 二、单元分析 局部坐标系下 单元节点位移向量： 局部坐标系下 单元变形： e i j △j fj △i fi y’ x’ O’ 二、单元分析 力与变形的关系 局部坐标系单元受力 e i j Tj mj qj Ti mi qi O’ 局部坐标系单元变形 e i j △j fj △i fi y’ x’ O’ ？ 二、单元分析 线弹性、小变形范围内，由材料力学组合变形理论可知： 轴向位移仅与轴力相关，弯曲挠度和转角仅与剪力和弯矩相关。 单元分析的力学理论基础： e i j Tj mj qj Ti mi q