方向导数与梯度新精要.ppt

华北科技学院基础部 直角坐标系中， 梯度可写作 引进向量算子 注 通常称为哈密顿 (Hamilton) 算符(或算子), 读 作 “Nabla”. 既具有矢量性质，又具有微分性质 它可以作用在矢量上，可以作点乘、叉乘. 注意： 设c为一常数，u(M)和v(M)为数量场，很容易证明下面梯度运算法则的成立: 特别地， 证： 因为 例6 设标量函数r是动点M(x, y, z)的矢径 　的模， 即 ， 证明： * § 2.2 数量场的方向导数和梯度 《场论初步》 华北科技学院基础部 Directional Derivative and Gradient of Scalars Field 主要内容 1. 数量场的方向导数 2. 数量场的梯度 教材：第2章 第2节 一、 方向导数(Directional Derivative) 数量场中，数量在空间的分布状况可用等值面（线）了解，但只是整体（宏观）上的了解．在实际应用中不仅需要宏观上了解场在空间的数值，还需要知道场在不同方向上的变化情况．应用方向导数可以描述数量场在空间某个方向上变化的情况． 1.引例 一块长方形的金属板，受热 产生如图温度分布场. 设一个小虫在板中逃生至某 问该虫应沿什么方向爬行， 才能最快到达凉快的地点？ 处， 问题的实质： 应沿由热变冷变化最快的 方向爬行． 需要计算场中各点沿不同方向的温度变化率， 从而确定出温度下降的最快方向 两个概念：方向导数和梯度 方向导数问题 梯度问题 设M0是数量场u=u(M)中的一个已知点，从M0出发沿某一方向引一条射线l，在l上M0的邻近取一点M， 函数u(M)在点M0处沿l方向的方向导数， 2．定义 若当M 趋于 时(即 趋于零时)， 如图． 的极限存在， 则称此极限为 记为 ② 物理意义： ①是数量函数u(M)在一个点处沿某一方向对距离的变化率 3.计算公式 设l 方向的方向余弦为 若函数 在点 可微， 则 两边除以 ，可得 当 趋于零时对上式取极限，可得 实际应用：计算函数u(M)在给定点处沿某个方向的变化率（定点且定向）． 方向导数是单侧极限，而偏导数是双侧极限. 原因： 函数可微是方向导数存在的充分条件，而不是必要条件。 方向导数与偏导数有什么关系? 设 , 求函数在点 沿方向 的方向导数。 解 例1 例2 　求数量场 在点M(1, 1, 2)处沿 　　　　　　　　　　 方向的方向导数． 解：l 方向的方向余弦为 而 数量场在l方向的方向导数为 在点M处沿 l 方向的方向导数 解 令 故 方向余弦为 故 设M0是数量场u=u(M)中的一个已知点，从M0出发沿某曲线C正方向邻近取一点M， 则称此极限为函数u(M)在点M0处沿曲线C正向的方向导数， 4.沿曲线的方向导数 若当M 趋于 时(即 趋于零时)， 的极限存在， 记为 结论 若函数 在点 可微， 其中 为曲线C在 处正向切线. 曲线C光滑, 则 证明： 由于曲线C是光滑的，因此可用弧长s作为参数在描述其参数方程： x=x(s), y=y(s), z=z(s). 沿曲线C,函数表示为 u=u[x(s), y(s),z(s)]. 点M0处，函数u可微，则u对s的全导数为： 是曲线C的正向单位切向量， 即有： 函数u在点M处沿曲线C（正向）的方向导数与函数u在点M处沿C的切线方向（指向C的正向一侧）的方向导数相等。 例4 求函数 在点M（2,3）处沿曲线 朝x增大一方的方向导数。 解：只需求出函数u沿曲线 在点M(2,3)处沿x增大方向的切线方向导数即可。 将曲线方程改为矢量形式： 其导矢： 就是曲线沿x增大方向的切向矢量，代入点M（2,3）得 其方向余弦为： 函数u在点M处的偏导数为： 所求方向导数为： 一个问题： 该问题仅在 不同时为零才有意义。 在给定点 沿什么方向增加得最快？ 可微函数 二、梯度(gradient) 二、梯度(Gradient) 数量场u(x, y, z)在 l 方向上的方向导数为 方向导数只是一个特定方向上的导数，而