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华北科技学院基础部 直角坐标系中, 解: 例6 已知位于原点处的点电荷q在点M(x, y, z)处产生的电位为 ,其中 求电位的梯度. 电场中某一点的电场强度等于该点电势梯度矢量的负值 解 若以 上的单位向量, 则有 例7 设质量为 m 的质点位于原点, 质量为 1 的质点 位于 记 * 2.2 数量场的方向导数和梯度 华北科技学院基础部 Directional Derivative and Gradient of Scalars Field 一、 方向导数(Directional Derivative) 数量场中,数量在空间的分布状况可用等值面(线)了解,但只是整体(宏观)上的了解.在实际应用中不仅需要宏观上了解场在空间的数值,还需要知道场在不同方向上的变化情况.应用方向导数可以描述数量场在空间某个方向上变化的情况. 1.引例 一块长方形的金属板,受热 产生如图温度分布场. 设一个小虫在板中逃生至某 问该虫应沿什么方向爬行, 才能最快到达凉快的地点? 处, 问题的实质: 应沿由热变冷变化最快的 方向爬行. 需要计算场中各点沿不同方向的温度变化率, 从而确定出温度下降的最快方向 引入两个概念:方向导数和梯度 方向导数问题 梯度问题 设M0是数量场u=u(M)中的一个已知点,从M0出发沿某一方向引一条射线l,在l上M0的邻近取一点M, 函数u(M)在点M0处沿l方向的方向导数, 2.定义 若当M 趋于 时(即 趋于零时), 如图. 的极限存在, 则称此极限为 记为 ② 物理意义: ①是数量函数u(M)在一个点处沿某一方向对距离的变化率 3.计算公式 设l 方向的方向余弦为 若函数 在点 可微, 则 两边除以 ,可得 当 趋于零时对上式取极限,可得 实际应用:计算函数u(M)在给定点处沿某个方向的变化率(定点且定向). 方向导数是单侧极限,而偏导数是双侧极限. 原因: 函数可微是方向导数存在的充分条件,而不是必要条件。 方向导数与偏导数有什么关系? 设 , 求函数在点 沿方向 的方向导数。 解 例1 例2 求数量场 在点M(1, 1, 2)处沿 方向的方向导数. 解:l 方向的方向余弦为 而 数量场在l方向的方向导数为 在点M处沿 l 方向的方向导数 解 令 故 方向余弦为 故 设M0是数量场u=u(M)中的一个已知点,从M0出发沿某曲线C正方向邻近取一点M, 则称此极限为函数u(M)在点M0处沿曲线C正向的方向导数, 4.沿曲线的方向导数 若当M 趋于 时(即 趋于零时), 的极限存在, 记为 结论 若函数 在点 可微, 其中 为曲线C在 处正向切线. 曲线C光滑, 则 二、梯度(Gradient) 数量场u(x, y, z)在 l 方向上的方向导数为 方向导数只是一个特定方向上的导数,而从场的给定点出发有无穷个方向,也就有无穷多个方向导数。能否确定某一个与方向无关的量,它具有一定特殊意义,又可以方便地求出方向导数? 从方向导数的表达式可以看到,方向s的方向余弦表示了所取的方向,而三个偏导数则由数量场唯一确定。 在直角坐标系中,令 则 由上式显然可见,当 与 的方向一致时, 也就是说沿矢量 方向的方向导数最大, 即 时, 数量场在点M处的方向导数最大. 此最大值为 在直角坐标系中, 梯度的表达式为 定义:在数量场u(M)中的一点M处,其方向为函数u(M)在M点处变化率最大的方向,其模又恰好等于最大变化率的矢量 ,称为数量场u(M)在M点处的梯度. 用gradu(M)表示. 方向上的方向导数. grad u 是由数量场 u 派生出来的一个矢量场, 称为 梯度是一个矢量. grad u 的方向就是使方向导 梯度场. 数 达到最大值的方向, 就是在这个方 数量场的梯度函数建立了数量场与矢量场的联 系,这一联系使得某一类矢量场可以通过数量函数 来研究,或者说数量场可以通过矢量场来研究. 因为数量场 的等值面 的法线 方向为
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