方向导数与梯度黑塞矩阵与泰勒公式精要.ppt

备用题 例6. 解： 计算函数 的梯度与黑塞 矩阵, 并求 以及 因 ，则 又 则 所以 例7. 解： 设 皆为 n 维行向量，b 为常数，求 n 维线性 函数 在任意点 x 处的梯度和黑塞矩阵. 设 ，于是 因 所以 当 时，二维线性函数 写成向量形式是 于是 例8. 解： 设 Q 为 n 阶对称矩阵， 皆为n 维行向量，c 为 常数，求 n 维二次函数 在任意 点 处的梯度和黑塞矩阵. 设 则 于是 又因 所以 写出二维二次函数 的梯度和黑塞矩阵 . 2. 泰勒公式 若函数 在点 的某一邻域内具有一 阶连续偏导数, 且 是这邻域内的一点, 则有近似公式： 如果要使这个函数有更高的精度, 先须讨论二元函数的泰勒公式. 一元函数 的泰勒公式: 记号 (设下面涉及的偏导数连续): 一般地, 表示 表示 定理10.4.4 的某一邻域内有直 到 n + 1 阶连续偏导数 , 为此邻域内任 一点, 则有 其中 ① ② ① 称为f 在点(x0 , y0 )的 n 阶泰勒公式, ②称为其拉格 朗日型余项 . 证: 令 则 利用多元复合函数求导法则可得: * Dept. Math. Sys. Sci. 应用数学教研室 高等数学分级教学A2班教学课件 * * * * Dept. Math. Sys. Sci. 应用数学教研室 高等数学分级教学A2班教学课件 * 第十章 多元函数的导数及其应用 ● §10.1 多元函数的极限与连续 ● §10.2 偏导数与全微分 ● §10.3 多元复合函数与隐函数的偏导数 ★ §10.4 方向导数、梯度及泰勒公式 ● §10.5 多元函数的极值与条件极值 §10.4 方向导数与梯度及泰勒公式 10.4.1 方向导数与梯度 内容小结与作业 10.4.2 方向导数与梯度的性质及应用 10.4.3 黑塞矩阵与泰勒公式 10.4.1 方向导数与梯度 1. 方向导数的概念 偏导数反映的是多元函数沿坐标轴方向的变化率. 对于二元函数 有 在几何上，它们分别表示平面曲线 及 在点 处的切线的斜率. (x0, y0) 处沿某指定方向的变化率. 下面我们来考虑二元函数 在点 定义 若函数 在点 处 沿方向 u (方向角为 存在下列极限: 记作 则称 为函数在点 P 处沿方向 u 的方向导数. 方向导数的几何意义 表示曲线C 在 点处的切线的斜率. 特别: ? 当 u 与 x 轴同向 ? 当 u 与 x 轴反向 那么函数在该点沿任意方向向量 u 的方向导数都存在， 设函数 在点 处可微， 定理10.4.1 且有 其中 为向量 u 的方向余弦. 因函数 在点 处可微，则 证明 2. 方向导数的计算 这就证明了方向导数存在，且 一般地，当函数 可微时，有 且 所以 当自变量从点 沿u 方向移动时， 三元函数 在点 沿方向 u (方向角为 )的方向导数定义为 定理10.4.1的逆命题不成立. f (x, y)在原点沿任意方向的方向导数存在, 但不可微. 方向导数的性质 例1. 求函数 在点 沿方向 的方向导数. 解： 又 的方向余弦为 故 例2. 设 是曲面 在点 P(1, 1, 1 )处 指向外侧的法向量, 解: 方向余弦为 而 同理得 方向 的方向导数. 在点P 处沿 求函数 故 3. 梯度向量的定义 因为 新向量G 同样可定义二元函数