基于PLC的采煤机牵引控制系统设计.doc

目录 目录 1 摘要 1 1 绪论 3 1.1引言 3 1.2 可编程逻辑控制器原理及特点 3 1.3变频技术原理及应用 4 1.4 典型采煤机主要技术参数 5 2 控制系统的设计与实现 7 2.1 拟定总体方案 7 2.1 PLC控制电路 8 2.3 触摸屏设计及其功能 10 2.4 变频器及其控制策略 11 3 PLC系统软件设计 13 3.1 控制要求分析 13 3.2 PLC程序设计 14 总结 26 参考文献: 27  摘要 随着科技的进步，可编程逻辑控制器技术的发展日趋成熟，各主要产煤国越来越多的使用电牵引采煤机主导机型。可编程逻辑控制器技术广泛应用于国民经济和工业生产中的方方面面，本文结合根据煤矿企业采煤机运行实际情况，阐述了可编程逻辑控制器的工作原理及使用方法，对采煤机牵引控制系统进行了设计，实际应用效果表明，采用以PLC为核心的可编程逻辑控制器结合变频调速技术，能大大提高采煤机牵引速度，提高生产效率，提高现代煤矿企业的产能。同时，可编程逻辑控制系统可以确保系统的整体运行的可靠性和稳定性。 本文在设计过程中采用了自顶向下的设计方法，首先介绍了控制系统的总体结构及组成原理，并设计了相应的PLC电气控制线路。然后对控制系统的软件控制要求进行了详细的分析，并采用了PLC通用编程语言梯形图完成了对采煤机控制系统的程序编程,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行。 关键词:采煤机;可编程序控制器;变频器;  1 绪论 1.1引言 我国是煤炭大国，煤炭储量和产量长期位居世界第一位，煤炭资源是推动我国经济持续健康快速发展的重要能源保障。采煤机是煤矿企业主要的机电设备，各煤矿企业应用中的采煤机种类和型号也有很多不同，一般地，根据采煤机工作机构的类型可以分为：滚筒式、钻削式和链式采煤机。其中应用最为广泛的是滚筒式采煤机，它具有可靠性高，稳定性好等特点。 目前，我国储量较大的煤矿多数已开采多年，含有厚煤层的矿区日益减少，而对薄煤层和中厚煤层的矿区，采煤机设备的需求量极大。典型的滚筒式采煤机由截割部、牵引部、电气控制系统和一些辅助装置组成。其中截割部是采煤机的主要执行机构，截割部包括摇臂齿轮箱、机头齿轮箱、滚筒及附件等。截割部的主要作用是落煤、碎煤和装煤。采煤机牵引机构是移动采煤机的执行机构，可分为链牵引和无链牵引两种，牵引部由牵引机构和牵引传动装置组成，牵引部的主要作用是控制采煤机根据生产要求沿着工作面运行，并对采煤机提供过载保护。采煤机电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱。电气系统的主要作用是为采煤机提供动力及控制执行机构的稳定运行，以便达到高效、安全采煤的生产要求。采煤机的其它一些辅助装置包括档煤板、低托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。辅助装置是采煤机各执行机构和电气控制系统的有益补充。 1.2 可编程逻辑控制器原理及特点 可编程逻辑控制器逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC的硬件结构基本与微型计算机相同，由电源中央处理单元(CPU)存储器输入输出接口电路功能模块现实的经济意义和社会意义。改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。电源的交流电变换为直流电逆变器把直流电源逆变为逆变电源。 式中，n表示电机转速，f表示输入频率，s表示电机转差率、电机磁极对数，变频技术是目前运用最广泛且最有发展前途的调速方式。,常工作在比较恶劣的环境当中.其所处环境一般粉尘较大,空气相对湿度较高,操作空间较小,所以对采煤机控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高.在过去,采煤机多采用液压牵引或直流电牵引方式,电气控制系统中由于使用大量分立的继电器、接触器等电气元件作为控制元件,如此众多的电气控制元件使采煤机控制系统接线繁杂，技术落后，技术落后,故障点多。 目前，随着PLC和变频器的广泛推广应用，利用PLC技术对采煤机电气控制系统进行改造已是当前采煤机的发展趋势。本文利用PLC、变频器并结合触摸屏设计了变频调速牵引采煤机电气控制系统,该系统能够对采煤机的工作状态进行在线监测,使采煤机运行在大倾角的工作面上更加稳定可靠,提高了采煤机的控制精度和故障诊断效率。 1.4 典型采煤机主要技术参数 名称 单位 技术参数 型号 MG170/411-WD 采高范围 M 1.6-3.05 适合煤层倾角 度 小于25度 截割深度 mm 600 机面高度 mm 1180 摇臂回转中心距 Mm 5870 滚筒直径 mm φ1600 最大采高 M 3.05 卧底量 mm 260 滚筒转速 r/min 42.