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SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第三章 连续信号与系统的频域分析 连续信号与系统的频域分析概述 3.1 周期信号分解为傅里叶级数 3.2 周期信号的频谱 3.3 非周期信号的频谱密度函数—傅里叶变换 3.4 傅里叶变换的性质及其应用 3.5 希尔伯特变换及小波简介 3.6 取样信号的频谱 3.7 连续时间系统的频域分析 3.8 信号的无失真传输和理想滤波器 本章要点 作业 连续信号与系统的频域分析概述 3.1.1 三角形式傅里叶级数 信号波形的对称性与傅氏系数的关系 2. 奇函数： ，则 只含正弦项。 3. 偶谐函数： ，则 只含偶次谐波。 3.1.2 指数形式傅里叶级数 注意： 1. 为直流分量，一般情况下要单独计算。 指数形式和三角形式傅里叶级数系数之间的关系 例：试将图示周期矩形脉冲信号 展开为(1)三角形式和(2)指数形式傅里叶级数。 抽样函数 3.2 周期信号的频谱 3.2.1 周期信号的频谱 例如：某周期信号的傅里叶级数为 画周期信号频谱图时注意： 例：试画出以下周期信号的单边频谱和双边频谱。 例：已知某周期信号的单边频谱如图所示，试写出该信号的时域表达式，并画出其双边频谱。 3.2.2 周期信号的频谱特点 对于某个信号，从零频率开始到需要考虑的最高频率范围称为信号占有的频带宽度（frequency bandwidth），简称频宽。 如果频谱包络线为取样函数，常常把从零频率开始到频谱包络线第一次过零点的那个频率之间的频带作为信号的频带宽度；如果频谱包络线第一次过零点的频率不易获得，就以从零频率开始到频谱振幅降为包络线最大值的1/10的频率之间的频带定义为信号的频带宽度。 以周期脉冲信号为例，说明周期信号频谱的一般性质 3.2.4 周期信号的功率谱 例：图示周期矩形脉冲， ，试画出其频谱和功率谱，并求出其在有效频带宽度 内的分量所具有的平均功率占整个信号平均功率的百分比。 3.3 非周期信号的频谱密度函数-傅里叶变换 那么f(t)的傅里叶变换存在。这只是傅里叶变换存在的充分条件，并非必要条件。 三角形脉冲教材用的性质求* 3. 单边实指数脉冲 4. 双边实指数脉冲 5. 单位冲激函数 6. 符号函数 7. 虚指数信号 周期信号的傅里叶变换 8. 单位阶跃信号 *9. 高斯脉冲(钟形脉冲) 3.4 傅里叶变换的性质及其应用 3.6 取样信号的频谱 连续信号可以用信号在等时间间隔上的瞬时值来表示的条件-----取样定理 取样的方法 取样信号的频谱 3.6.1 时域取样 1. 自然取样 2. 理想取样 3.6.2 时域取样定理 例：设 为带限信号，带宽 ，频谱如图所示，试分别求 的带宽和奈奎斯特取样率 。 例：求下列信号的奈奎斯特取样率。 3.7 连续时间系统的频域分析 3.7.1 虚指数信号的响应 3.7.3 直流信号的响应 3.7.6 频域系统函数 时域分析与频域分析的关系 系统函数 的求解方法 系统的频率特性 例如 RC低通滤波器 例 已知系统的频率特性 如图所示，激励信号 频域分析法的优缺点 3.8 信号的无失真传输和理想滤波器 3.8.2 理想滤波器 理想低通滤波器的单位冲激响应 理想高通滤波器 例：已知带限信号 x(t) 的频谱和系统如图，试画出A、B、C各点的频谱密度，图中 例：已知某线性时不变系统的频率特性 本章要点 1.周期信号分解为傅里叶级数： 三角型级数、指数型级数、两种级数系数之间的关系 2.周期信号的频谱： 单边频谱和双边频谱、功率谱 3.非周期信号的频谱： 傅里叶变换对的定义、 的物理意义、 的特性、 和 的关系 4.一些常见信号的频域分析： 典型信号的傅里叶变换 5.傅里叶变换的性质及其应用 6.取样信号的频谱及奈奎斯特取样率的计算 本章要点（续） 7.连续系统的频域分析： 系统函数的求解方法：从系统的微分方程求解、从电路求解 系统的频率特性 频域中求解零状态响应的步骤、频域中求解系统响应的方法 8.信号的无失真传输和理想滤波器 无失真传输的条件 含有理想滤波器系统的分析 作业 单边双边频谱图 3-3 3-5 求傅里叶变换 3-7（2）(7) 3-8(3）(4)（6） 变换性质 3-9 (2)(6) 3-11(a) 3-12（b） 3-14(1)(2) 3-16 频域分析 3-24 3-25