第04章自动控制器祥解.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * （3）带编号运算模块 SLPC的运算模块可以分为两类：一类是没有使用次数限制的基本运算模块，另一类是有使用次数限制的带编号运算模块。带编号运算模块由于运算时需要过去的数据，必须在系统中开设专用的存储区域，占用一定的内存空间，所以对它的使用次数加以限制。为了区别于基本运算模块，称它为带编号运算模块。一般一种模块在用户程序只能使用一次，而且，不同编号的功能模块最多可用3次。 序号 运算模块 运算符号 功能 1 10折线函数运算 FX1、FX2 将S1中的数据经10折线函数变换后，运算结果存入S1中 2 任意折线函数 FX3、FX4 将S1中的数据经任意折线函数变换后，运算结果存入S1中 3 一阶惯性运算 LAGn n=1～8 对输入变量进行一阶惯性运算 4 微分运算 LEDn n=1～3 对输入变量进行一阶微分运算 5 纯滞后运算 DEDn n=1～3 对输入变量进行延迟作用。运算前，S2存放输入变量，S1存放延迟时间，运算结果存入S1中。 6 变化率运算 VELn n=1～3 对输入变量在一定时间间隔内的变化幅度进行运算 序号 运算模块 运算符号 功能 7 移动平均运算 MAVn n=1～3 应用纯滞后运算，对当前值和前19个输入值相加后取平均值 8 变化率限幅 VLMn n=1～6 限制输出的变化率幅度，以减少对过程的冲击影响 9 状态变化检出 CCDn n=1～8 检测输入状态的正跳变情况 10 定时器 TIMn n=1～4 用于累计动作的执行时间 11 程序设定 PGM1 这是一种时间函数发生器，能按一定的时间变化规律得到输出值 12 脉冲计数器 PICn n=1～4 当输入值在相邻两个控制周期内由0变为1时，计数器进行加1计数 序号 运算模块 运算符号 功能 13 积算脉冲输出 CPOn n=1、2 对输入变量进行累计运算 14 上、下限报警 HALn n=1～4上限报警 ； LALn n=1～4下限报警 上、下限报警 序号 运算模块 运算符号 功能 1 逻辑运算与、或、非、异或 AND或OR、非NOT异或 EOR 对存放在S1、S2中的两个量进行相应的逻辑运算 2 无条件转移 Gonn 无条件地转移到nn程序号 3 条件转移 GIFnn 当S1的内容为1时，程序转移到nn步 4 比较 CMP 比较S1、S2的内容，结果存入S1中 5 信号切换 SW 根据信号对两个输入值进行切换 6 子程序调用 GO SUBnn 无条件地转移到nn子程序 （4）逻辑功能模块 序号 运算模块 运算符号 功能 子程序条件调用 GIF SUBnn 当S1的内容为1时，程序转移到nn（1～30）子程序 程序结束 END 用户程序结束 三、SLPC的结构认识 （一）各部分结构和功能认识 1、正面板 （1）FAIL指示灯：调节器异常时点亮。 （2）ALM指示灯：报警功能发生作用时点亮。数据保护用电池的电压过低时闪光。 （3）测定值指针：指示控制功能的测定值。 （4）给定值指针：指示控制功能的给定值。 （5）给定值调整键：调整控制功能的给定值。 运转方式为A或M时，可进行调整。 给定值：▲键操作时，给定值增加。 ▼键操作时，给定值减少。（同进操作时，给定值停止。） （6）C·A·M运转方式切换开关 通过操作相应的按键，选择符合要求的运转方式。指示灯点亮。 C方式：自动控制。给定值用运算功能或通信数据给定。 A方式：自动控制。给定值用SET按钮开关给定。 M方式：手动操作。可以用手动操作杆增减操作信号。 （7）输出指示表：指示电流输出信号。 左端：4mA DC； 右端：20mA DC； （8）手动操作杆：调整控制功能的操作信号。 在M运转方式时间可以调整。 操作：将操作杆推至左侧时，信号减少。将操作杆推至右侧时，信号增 加。 微调整：如果将操作杆从中间位置瞬时向?，?操作，则操作信号每次 移动0.1%。 （9）可编程功能键（PF键） 按压此键，则仪表由状态输入动作（由用户程序定义）。 （10）PF指示灯 按用户程序定义，可进