第4章物料搬运技术与设备祥解.ppt

4.6.3 悬吊式输送机 悬吊式输送机关键结构包括： 链条装置 环链式 无铆钉式 万向式 其中又以万向式使用最广 轨条 4.6.3 悬吊式输送机 轨条类型 (a)使用工形钢，适于直线而重荷重的场合。 (b)使用有凸缘的浪子在二个L形钢上移行。 (c)使用滚子在二个L形钢内侧移行。 (d)使用钢板作成箱形，配合万向链条。 (e)使用L形轨条，由四支L形钢向内组成。 (f)使用四支L形钢向外组成。 4.6.3 悬吊式输送机 图中①、②、③、④为轻负荷单支式吊法，⑤为亚负荷双支式吊 4.6.4 垂直升降输送机 (1)垂直往复式升降输送机 垂直往复升降输送机之构造原理和升降电梯颇为类似，其利用卷扬或油压举升方式使升降平台上下移动，以垂直输送物品。 按进出口衔接方式不同及荷重能力差异分为： 输送线用 台车(推车)用 堆高机用 4.6.4 垂直升降输送机 (2)垂直条板式升降输送机 特点： 连续搬运，升降台不需交换，输送速度快 物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间 占用空间小，效率高，运转费用低 机种多并可正逆运转输送 仅适用于单出与单入口之垂直搬运 4.6.4 垂直升降输送机 3)垂直托盘式升降输送机 托盘式升降输送机和条板式升降输送机相同，均属连续搬运类型，但托盘式在设计上强度较条板式大，稳定性更高，适用于较小物品之垂直高速搬运，其输送箱形物可达500个／小时。 4.6.4 垂直升降输送机 垂直托盘式升降输送机特点： 1）连续搬运，升降台不须交换，输送速度快 2）物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间 3）可适用多出入口之垂直搬运 Ⅳ. 物料搬运技术与设备 4.1 引言 4.2 物料搬运的活性理论 4.3 起重设备 4.4 搬运车辆 4.5 常规连续输送设备 4.6 立体输送机 4.7 小结 4.7 小结 本章内容主要包括： 物料搬运活性理论 物料搬运设备分类 各种起重设备、搬运车辆、连续输送设备介绍 物料搬运设备的基本分类方法 各种设备的典型结构以及工作原理 。 课堂作业三 1.以下哪些设备属于搬运车辆（ BCDE） A挂车 B固定平台搬运货车 C牵引车 D叉车 E拣选车 2.以下哪些属于连续运输机械设备（ ABDE ） A带式输送机 B辊子输送机 C桥式起重机 D斗式提升机 E气力输送机 3.（C）适合于通道比较狭窄的室内仓库作业 A侧面式叉车 B平衡重式叉车 C前移式叉车 D侧面式堆垛叉车E伸缩臂式叉车 4. 概念题。 1）叉车 2）AGV * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 物料平时存放的状态各式各样，可以散放在地上，也可以装箱放在地上，或放在托盘上等等，由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。 * （1）起重机的主要性能参数：表征起重机主要性能特征的技术经济指标,主要有起重量、跨度、幅度、起升高度、机构工作速度、工作级别。是选用起重机的主要依据。 （2）起重量G：是指被起升重物的质量。 （3）额定起重量Gn：指起重机吊起物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。 （4）总起重量Gz：指起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具质量的总和。 （5）有效起重量Gp：指起重机能吊起的物料的净质量。 （6）起升高度H：一般是指起重机工作场面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。 （7）幅度R：指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离。 （8）跨度L：指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。 （9）工作速度V：起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度四种。 * 起重机工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态分为A1～A8级。 起重机利用等级是表征起重机在其有效寿命期间的使用频繁程度，用总的工作循环次数N表示。根据总的循环次数N，把起重机利用等级分为U0～U9共10级。 * * * * 按照导引方式不同分为： 1）固定路径导引：在固定的路线上设置导引用的信息媒介物，自动导引搬运车通过检测出它的信息而得到导引的导引方式。如电磁导引、光学导引等。 2）自由路径导引：在自动导引搬运车上储存有作业环境信息，通过识别车体当前的方位，与环境信息相对照，自主地决定路径的导引方式。如惯性导引、激光