第4章直流电动机调速控制系统.祥解.ppt

第四节直流脉宽调速控制系统 图4-50 用比较器控制脉宽的原理 第四节直流脉宽调速控制系统 触发电路采用D 型触发器，如图4-51所示，与脉冲输入上升沿同步工作。输出控制端（13）是这触发器的电源端，该端子接地时触发器不加电源则不工作，Q与 为同相信输出。该端子加5V电压时，V1与V2组成的触发器工作，Q与 交互输出。 第四节直流脉宽调速控制系统 图4-4-18 TL494的触发器及其输出电路 第四节直流脉宽调速控制系统 在有刷或无刷直流电动机速度控制系统中应用时（见图4-53）： 利用其中一个误差放大器从2脚输入转速给定电压信号，1脚输入转速反馈电压信号，此放大器作速度调节器使用，2-3脚之间引入阻容校正。 另一个误差放大器作用限流保护比较器，从16脚引入电动机电流检测信号，从15脚输入规定限流值信号，此信号可从14脚内部基准电压源经电阻分压得到，使电动机起动、或过载、或故障时的过电流限制在安全范围之内，以保护电动机和功率开关管。在芯片内，由速度调节器输出控制得到PWM信号，此信号用来控制外接的功率级电路，以维持电动机的转速为恒值。 第四节直流脉宽调速控制系统 图4-53 TL494在直流电动机速度控制中的应用 第四节直流脉宽调速控制系统 作电流调节器时，TL494的死区时间是不希望有的。如果4脚接地，PWM信号的最大占空比为96%，即功率开关不可能完全导通，这对于电流跟踪控制应用是不利的。因为当系统突加给定时，若受控电流在一个脉冲周期内不能跟踪给定值，在电流上升过程中每个周期都有4%时间要强迫关断。如果调制频率较高，则此关断时间极短（例如f=20kHz，周期T=50μs，4%T=2μs），虽然对电流响应速度影响不大，但却造成了不必要的开关损耗。而且当开关器件在4%T的时间内还没有完全关断又被强迫开通时，其损耗更严重，甚至影响逆变器的工作安全。 第四节直流脉宽调速控制系统 因此，要采取措施消除此死区。实验表明，在4脚加-0.3V电平时，即可将PWM信号最大占空比扩展到100。 为了得到两象限控制，还需从速度调节器产生反映转矩极性的信号，和PWM信号一起控制功率开关桥的换相，供给电动机正向或反向电流。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 如果定子采用电励磁，还可实现弱磁调速。 * * * * 第四节直流脉宽调速控制系统 Ria2+ L +E=0 果在电动运行中要降低转速，则应减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ua降低，但由于惯性的作用，转速和反电动势还来不及立即变化，造成EUa的局面。这时TV2就在电机制动中发挥作用。 反向电流的制动作用使电动机转速下降，直到新的稳态。最后应该指出，当直流电源采用半导体整流装置时，在回馈制动阶段电能不可能通过它送回电网，只能向滤波电容C充电，从而造成瞬间的电压升高，称作“泵升电压”。如果回馈能量大，泵升电压升高，将危及IGBT和整流二极管，须采取措施加以限制。 第四节直流脉宽调速控制系统 还有一种特殊情况，在轻载电动状态中，负载电流较小，以致当V1关断后ia的续流很快就衰减到零，如图4-36(d)中ton～T期间的t2时刻。 这时二极管VD2截止，使V2得以导通，反电动势E沿回路3流过反向电流-ia3，产生局部时间的能耗制动作用。到了t=T，V2关断，-ia4又开始沿回路4经VD1续流，直到t=t4时-ia4衰减到零，V1才开始导通。 这种在一个开关周期内V1、VD2、V2、VD1四个管子轮流导通的电流波形示于图4-36(d)。 第四节直流脉宽调速控制系统 综合上述，带制动回路的不可逆变换器电路中的电枢电流始终是连续的。因此，简单不可逆电路在电流连续时导出的公式对于这种电路是完全适用的。 由式（4-38）可绘出具有制动作用的不可逆IGBT-M系统的开环机械特性，如图4-37所示，显然，由于电流可以反向，因而可实现二象限运行，故系统在减速和停车时具有较好的动态性能和经济性。 第四节直流脉宽调速控制系统 图4-37 有制动作用的