无线网络技术无线传感器网络要点.ppt

第8章 无线传感器网络 8.1 什么是无线传感器网络 无线传感器网络(wireless sensor network，WSN) 是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。 8.2 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络 传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点 用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据 传感器网络体系结构 2.传感器节点结构 传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换； 处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据； 无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据； 能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。 3.协议栈 物理层（Physical Layer） 无线通讯方式有射频(RF-radio frequency)和红外(IR-infrared)两种。由于红外方式的方向性限制,使其应用更多的局限在点对点直接通讯,故无线传感器网络倾向于射频通讯。 在通迅频带使用上可参考免申请的ISM（Industrial Security Manual,工业安全手册）（工业、科学和医疗）开放频段——2.4GHz（全球）、433MHz（欧洲）和917MHz（美国）。当通讯网络工作在开放频带时也会受到其它外部系统的影响，使用时必须采取抗干扰（微波炉、802.11b和蓝牙等设备）措施。 链路层（Data Link Layer） 链路层协议用于建立可靠的点到点或点到多点通信链路,主要由介质访问控制(Medium Access Control ,简称MAC) 组成,MAC协议的基本作用是避免点到点通讯时冲突的发生。 传感器网络的MAC协议必须满足两项基本要求:首先是组建网络底层基础设施,实现多跳并具备自组织特性的节点无线通讯;其次是在节点通讯过程中实现平等高效的资源共享 网络层(Network Layer) 网络层协议主要负责路由发现和维护 路由协议可以划分为平面路由协议和分级路由协议 WSN 路由协议设计要遵从如下原则 能量利用率优先考虑 数据为中心 不影响传感器节点探测精度条件下的数据聚合 理想的节点定位和目标追踪 传输层(Transport Layer) 当WSN需要接入Internet或其它外部网时该层才是特别必需的,工作在ISM 频段的设备可能出现较高的数据包错误率,建立一套端到端的传输与阻塞控制协议能够很好地满足WSN的系统需求。 在协议栈的高层采用确认与重传机制明显要比底层复杂的错误处理控制码方式易于实现可靠的数据传输。 另外,由于大量传感器布局密度可能会高于需求,各传感器节点通过在局部区域内结合信息进行冗余处理,减少和压缩数据量可确保传输数据的高效性 应用层（Application Layer） WSN主要应用于对事件的探测,然而事件的探测往往需要一个或多个节点上多种传感器的协作。 这个多种不同信息结合的过程称为数据融合,它有四个显著特点: 冗余处理:同一个激励信号可被不同传感器捕获,剔除重复不必要信息; 补充信息:一种传感器捕获一种特征,多种特征的结合将获得更全面信息; 及时信息:多传感器的并行采集与处理; 低成本信息:为获得准确信息而需单个功能强大但高 价的传感器可用多种廉价的传感器共同实现。 8.3 无线传感器网络的特点 数据传输速率低：10KB/秒~250KB /秒，专注于低速传输应用 功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可使用6~24个月 成本低：ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本 网络容量大：网络可容纳65,000个设备 时延短：典型搜索设备时延为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道接入时延为15ms 安全： ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密算法，各个应用可灵活确定其安全属性 有效范围小：有效覆盖范围10~75米，具体依据实际发射功率大小和各种不同的应用模式而定 工作频段灵活：使用频段为2.4GHz、868MHz（欧洲）和915MHz（美国），均为免执照（免费）的频段 8.4 无线传感器网络的应用 最初源于军事上的需求 后逐渐被被用于农业，医学等领域 8.5 无线传感器网络的MAC协议