第8章继电接触器系统祥解.ppt

在梯形图（LAD）中 能流到，就执行置位(或复位)指令 执行置位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都被置位且保持，置位后即使能流断，仍保持置位 执行复位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都被复位且保持，复位后即使能流断，仍保持复位。 由于扫描工作方式，程序中写在后面的指令有优先权。 在语句表（STL）中 栈顶值为1时，执行置位（或复位）指令 执行置位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都被置位且保持，置位后即使栈顶值变为0，仍保持置位 执行复位指令时，把从指令操作数（bit）指定的地址开始的N个点都被复位且保持，复位后即使栈顶值变为0，仍保持复位。 1 电机的启、停控制程序 1. 2. 上述指令遵循CPU的扫描规则，程序执行过程中梯形图中各输入继电器、输出继电器触点的状态取自于I/O映象寄存器。 程序运算的结果要在输出刷新阶段，将输出映象区的内容集中转存到输出锁存寄存器。 然后传送到各相应的输出端子，驱动实际输出负载。 定时器与计数器指令 对PLC内部的时钟脉冲进行计数 定时器类型 ： 接通延时定时器（TON） 有记忆接通延时定时器（TONR） 断开延时定时器（TOF） 一、定时器指令 定时器分辨率 1ms 10ms 100ms 分辨率由定时器号决定 ●定时器号范围：（T0~T255） ●定时器有两个相关的变量： 1.当前值： 累计时间的当前值，存放在定时器的16（bit）当前值寄存器中。 　2.定时器位： 当定时器当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置为“1”。 2．字节、字、双字地址格式 起始字节地址 数据长度 区域标识符 VD100 VB100 VW100 VB100 3．其他地址格式 元件号 区域标识符 T24 定时器：T24 计数器： C45 累加器：AC3 二、 数据区存储器区域 输入/输出映象寄存器（I/Q） 内部标志位存储器（M ） 变量存储器（V） 局部存储器（L） 顺序控制继电器存储器（S） 特殊标志位存储器（SM） 定时器存储器（T） 数据区存储器区域（续） 计数器存储器（C） 模拟量输入映象寄存器（AI） 模拟量输出映象寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 1．输入/输出映象寄存器（I/Q） 输入映象寄存器（I） 输出映象寄存器（Q） 输入映象寄存器（I） CPU在每次扫描周期开始（或结束）时，对各输入端子的状态进行采样，并将采样值存于输入映象寄存器对应的位中，作为程序处理时输入点状态的依据。 输入映象寄存器（I）的地址格式 位地址 I[字节地址] . [位地址] 例I0.1 字节、字、双字地址 I[长度] [起始字节地址] 例IB4 输出映象寄存器（Q） CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输出模块将输出信号传送给外部负载。 输出映象寄存器（Q）地址格式 位地址 Q[字节地址] . [位地址]， 例Q1.1 字节、字、双字地址 Q[长度][起始字节地址]， 例QB5 I/O设备 I/O端子 I端子 I映象区 ◎输入采样阶段采集 ◎存放在输入映象区中 ◎执行期间冻结采样值 O映象区 O端子 输出刷新阶段集中输出： O映象区→输出锁存器→O端子→外部负载 I/O映象区 ◆ I/O映象区每个位都映象I/O单元的每个端子状态 ◆I/O映象区实际上就是外部I/O设备状态的映象区 ◆PLC通过I/O映象区的各个位与外部物理设备建立联系 I/O映象区 I/O继电器 执行程序过程： ◇I/O数据←I/O映象区 ◇运算结果→O寄存器 执行速度快，抗干扰 能力强 3．变量存储器（V） ■存放程序执行过程中的中间结果 ■存放其他相关的数据 ■全局有效 全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（主程序、子程序或中断程序） V存储器的地址格式 位地址： V[字节地址] . [位地址] 例V10.2 字节、字、双字地址： V[长度][起始字节地址] 例VW100 4．内部标志位存储器（M） ○内部标志位存储器（M） ○也称内部线圈 ○存放中间操作状态 内部标志位存储器（M）的地址格式 位地址： M[字节地址] . [位地址] 例M20.7 字节、字、双字地址： M[长度][起始字节地址] 例MD20 5．定时器存储器（T） ※模拟物理时间继电器 ※时基有三种：