第8讲IIR滤波器设计祥解.ppt

式（1-5）与式（1-6）的双线性变换符合映射变换应满足的两点要求。 首先,把z=ejω，可得 （1-8） 即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 其次，将s=σ+jΩ代入式（1-8），得 因此 由此看出，当σ0时，|z|1；当σ0时，|z|1。也就是说，S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。因此，稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 双线性变换法优缺点 双线性变换法与脉冲响应不变法相比，其主要的优点是避免了频率响应的混叠现象。这是因为S平面与Z平面是单值的一一对应关系。S平面整个jΩ轴单值地对应于Z平面单位圆一周，即频率轴是单值变换关系。这个关系如式（1-8）所示，重写如下： 上式表明，S平面上Ω与Z平面的ω成非线性的正切关系，如图所示。 由图看出，在零频率附近，模拟角频率Ω与数字频率ω之间的变换关系接近于线性关系；但当Ω进一步增加时，ω增长得越来越慢，最后当Ω→∞时，ω终止在折叠频率ω=π处，因而双线性变换就不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象，从而消除了频率混叠现象。 但是双线性变换的这个特点是靠频率的严重非线性关系而得到的，如式（1