含干摩擦振动系统的非线性动力学分析.pdfVIP

第25 卷第10 期 Vol.25 No.10 工 程 力 学 2008 年 10 月 Oct. 2008 ENGINEERING MECHANICS 212 文章编号：1000-4750(2008)10-0212-06 含干摩擦振动系统的非线性动力学分析 * 丁旺才，张有强，张庆爽 (兰州交通大学机电工程学院，甘肃，兰州 730070) 摘 要：对含干摩擦振动系统的非线性动力学行为进行了研究。为了精确地捕捉粘滑状态的分界点，给出了判定 系统滑动状态与粘着状态分界点的理论方法，分析了由干摩擦引起的粘滑振动，结合 Lyapunov 指数分析了系统 的稳定性。进而利用数值方法对一两自由度干摩擦振动系统的动力学响应进行了分析，得到系统经周期运动失稳 通向混沌的道路。 关键词：干摩擦；粘滑振动；非线性振动；Poincaré映射；Lyapunov 指数 中图分类号：O322; TH117.1 文献标识码：A NONLINEAR DYNAMIC ANALYSIS OF VIBRATE SYSTEM WITH DRY FRICTION * DING Wang-cai , ZHANG You-qiang , ZHANG Qing-shuang (School of Mechanical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, Gansu 730070, China) Abstract: The nonlinear dynamic behavior of a vibration system affected by dry friction is investigated in the paper. In order to capture accurately dividing points, the theoretical method about the points which separates slip phases from stick phases is expounded, and stick-slip vibration induced by dry friction is analyzed and Lyapunov exponent is used to investigate the stability of the system. The dynamic responses of a two-degree-freedom vibration system with dry friction and the routs from periodic motion to chaos are analyzed by numerical simulation. Key words: dry friction; stick-slip vibration; nonlinear vibration; Poincarémaps; Lyapunov exponent 机械系统中，干摩擦力广泛存在于无润滑且有 致的分岔行为(叉式分岔、Hopf 分岔) ；Van Campen [3―4] 相对滑动的结构和两固体接触表面间，是一种基本 等 分别采用不同的摩擦力模型研究了由干摩擦 的耗散力，可以用来有效地消耗振动能量，降低结 导致的粘滑振动现象；Galvanetto U 等研究了在力 构的振动水平。但由于含干摩擦元件客观