整骨机器人的远控制及其图像处理.pdfVIP

竺笙鎏三竺查兰三耋璧圭兰竺兰三 摘要 在传统整骨手术中，为了好的手术效果，医生无法躲避X光的频繁辐 射；有时人工发力强度不够并且无法持久；并且没有施力的定量描述不利于 整骨手术的发展。针对以上缺陷，本文论述了一种医用整骨机器人系统。进 而提出了远程整骨功能，它旨在解决医学力量薄弱地区就医难的问题。并且 简要阐述了一种可以依据医学专家经验进行自动诊疗的整骨专家系统设想。 本文阐明了智能整骨机器人系统的总体设计思想，将其划分为控制系 统、远程接骨系统和专家系统，并详述各系统的整体设计方案。 针对远程整骨过程中手术数据、图像文件、视听讯息等三种不同类型的 数据，本文分别利用端对端、FTP和腾迅QQ开发了三种不同的网络通信方 法，并采用ActiveX形式编写，能够被其它软件调用实现网络传输功能。为 了确保远程整骨手术可靠进行，我们对手术指令和监测数据的传输和处理方 法作了特别规定，并在此基础上通过调用控制软件接口，最终实现远程整骨 功能。 同时，针对整骨机器人的需要，本文讨论了x光图像的采集和数字处 理子系统的开发。根据整骨系统需求，我们建立易于调用的函数库，它实 现了实时图像显示和抓取一幅图像并存储的功能。考虑到模式识