抑制传动中扭振的一种新方法--具有约束的预测控制.pdfVIP

第 22 卷 第 8 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 8 月 Vol . 22 No . 8 Cont rol an d D ecis ion 　 Aug . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 抑制传动中扭振的一种新方法 ———具有约束的预测控制 于立业 , 王建辉 , 顾树生 (东北大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110004) 摘 　要 : 振动是轧钢生产过程中普遍存在的问题 ,而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动. 产生 扭振的原因很多 ,但其关键因素是传动装置上的外加扰动. 将这些扰动归结为系统模型的不确定性 ,进而可采用预测 控制的方法来抑制扭振. 仿真结果表明 ,具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控制性能 ,而且能较好地消除扭振 对轧机的破坏作用. 关键词 : 轧机 ; 扭振 ; 两质量系统 ; 具有约束的预测控制 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A A ne w technique to suppress torsional vibration of drive trains — Constraint predictive control Y U L iy e , WA N G J i anh ui , GU S h us heng ( College of Information Science and Engineering , Nort heast ern U niver sit y , Shenyang 110004 , China . Correspondent : YU L iye , Email : liye . yu @126 . com) Abstract : Vibration i s a ubiquitou s p roblem in st eel rolling p rocess. Tor sional vibration i s a devast ating vibration to roll mill and drive t rain s. The tor sional vibration i s arou sed by many rea son s in which t he key factor i s ext ernal di st urbances. Therefore , t he ext ernal di st urbances are come down to t he uncert aint y of model , and robu st p redictive cont rol i s app lied to supp ress tor sional vibration . The simulation result s show t hat t he con st raint p redictive cont rol imp roves t he dynamic p erformance and supp resses t he tor sional vibration of t he rolling mill sy st em . Key words : Rolling mill ; Tor sional vibration ; Twoma ss sy st em ; Con st raint p redictive cont rol 1 　引　　言 波器抑制扭振 ,采用负荷扰动观测器控制 ,构造负荷 　　随着现代轧钢工业对产品质量的要求越来越 观测器反馈控制系统 ,外扰模型前馈控制等[24 ] . 但 高 ,对