有限元起重机设计：.doc

基于 ANSYS 的单梁桥式起重机设计 摘要：单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料厂上空进行物料调运的起重设备，它的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。本文基于ANSYS WORKBENCH软件建立了起重机整体机构的有限元模型，然后简化为静力学分析模型，经过对电动葫芦从跨中到跨端不同位置的多次加载求解，得出整机的最大等效应力和最大变形量随电动葫芦所在不同位置的分布情况，利用该结果可以对主梁进行下一步的优化设计。 关键词：单梁起重机；ANSYS；静力学分析模型； 桥 式起重机桥架作为起重机的主要承载机构，其质量约占整机自重的 60%，它的设计参数取值优劣对整机的设计成败起决定性作用[1]。传统的起重机主梁的设计分析为了保证结构安全可靠，取较大的安全系数，造成不必要的材料浪费。而有限单元法是良好的结构分析方法，相对于传统的材料力学受力分析计算方法而言，有限元分析方法将使得计算结果更精确，同时实现优化设计[2-3]。笔者基于 ANSYS 有限元理论基础，对某桥式起重机主梁在额定载荷工况下，小车满载位于跨中位置进行静力分析，通过计算仿真结果找出主梁的强度、刚度的分布，在此基础上，以其质量减轻为目标进行结构优化。 1 单梁桥式起重机有限元模型的建立 本论文采用Ansys Workbench软件进行有限元仿真，Workbench可以与三位建模软件Solidworks进行无缝连接，使导入有限元分析软件后不会出现流失面、线、体等现象，而且Workbench在模型的处理、网格划分以及加载设置时都非常简单方便[26~27]。 在将Solidworks建立的三维模型导入Ansys Workbench软件前，先对软件的单位进行设置，使其单位与Solidworks软件中保持一致。导入的单梁桥式起重机模型如图3-1所示。 图3-1 单梁桥式起重机模型 Fig.3-1 Model of the Single-beam Bridge Crane 2单梁桥式起重机静态特性分析 2.1静力学分析模型 单梁桥式起重机整机结构的受力状态比较复杂，但可以简化为可进行力学分析的简支梁的形式，简化后的静力学分析模型如图3-2所示。 图3-2 静力学分析模型 Fig.3-2 Statics Analysis Model 图中的q表示桥式起重机自身重量，在ansys workbench中定义了材料的属性后，由有限元软件自动求出，Q为货载重量，加载位置为电动葫芦行走轮与主梁工字钢的接触面，p表示为货载是以集中力的方式加载在主梁上。 2.2材料特性 电动单梁桥式起重机的主要结构材料为Q235钢，其主要的性能参数如下：弹性模型为2.06×105MP；泊松比为0.3，材料密度为7800Kg/m3。 2.3网格划分 由于该单梁桥式起重机结构中有多种不同厚度的钢板并且某些部件尺寸较大，所以采用单个部件分别划分网格的方法，分别定义各个部件网格的尺寸。为提高计算速度，主梁上翼缘板、隔板、下护板、端梁上翼缘板、下翼缘板等进行粗略划分网格，而主梁与端梁连接处、工字钢电动葫芦行走面等细化网格。对桥架进行网格划分时，考虑网格大小的整体均匀性，同时考虑加载方便，避免不必要的地方网格划分细密。划分网格后，模型共有101240个节点，26476个单元。单梁桥式起重机模型网格如图3-3所示。 图3-3 单梁桥式起重机模型网格 Fig.3-3 Mesh Model of the Single-beam Bridge Crane 2.4单梁桥式起重机的各种载荷 该电动单梁桥式起重机用于工矿企业的车间物料的装卸与搬运。作用在起重机上的载荷主要由静载荷、起升载荷和水平惯性载荷等[28]。 1）自重载荷 自重载荷指起重机本身的结构、机械设备、电气设备以及始终积结在它的某个部件上的物料等质量的重力。对电动葫芦而言，主要有电动葫芦自重，吊物重等效载荷。对桥架而言主要是桥架的轮压。 2）起升载荷 起升载荷是指起升机构总起升质量的重力。当货物无约束的离开地面时，货物的惯性力将会使起升载荷出现动载增大的作用，该单梁桥式起重机的起升速度为8m/min,起升动载系数为1.07,在电动单梁桥式起重机静力学分析中做了考虑。 =1.05+0.170.13=1.07 :起升动载系数； ：与起升状态级别相对应的起升动载系数的最小值，取1.05； ：按起升状态级别设定的系数，取0.17； ：稳定起升速度，取0.13m/s。 2.5边界条件的建立 根据实际情况，对两侧端梁下表面分别施加位移约束，但不施加旋转约束。满载电动葫芦通过车轮施加到主梁上的压力以集中力的方式施加到电动葫芦轮压附近的各个节点上，即将载荷作用节点附近的一小块平面设为加载平面。 起重机起重量为5t，电动葫芦质量为0.32t，可得各个电动葫芦轮压P=(5000×1.07+